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为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法。利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率。同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度。最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证。 相似文献
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异步电动机的无速度传感器直接转矩控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了直接转矩控制 ( DTC)速度观测器的数学模型,研制了无速度传感器的 DTC系统,对该系统稳态和瞬态试验,在 1 0 0 r/min以上速度精度达 0.5%,电磁转矩从 0上升到额定转矩只需 0.86ms,它的高性能和高可靠性使它能在飞机上得到广泛应用。 相似文献
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由于两种型号的A330飞行模拟器ECAM CONTROL面板备件不通用,在无内部原理图的前提下,依据电路基础知识,合理推测新备件内部原理并搭建测试电路验证,成功实施了改造,使新备件在旧模拟器上获得了正常使用。 相似文献
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“我初中时因家境贫寒,曾经辍学回家,想帮妈妈干活,是妈妈拿棍子把我赶回学校,从此,我下定决心,一定发奋学习,取得让妈妈满意的成绩。”神舟六号载人飞船航天员聂海胜的话音在天津市礼堂刚落,场内顿时响起了一片热烈而震撼的掌声。2005年12月25日,因为航天英雄——费俊龙、聂海 相似文献