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空间停靠动力学和控制 总被引:3,自引:2,他引:3
本文研究空间停靠是广义的,它包括停留和靠近两个内容。本文首先研究空间靠近动力学方程;其次讨论保持点的动力学特性和保持点轨迹稳定的必要条件;最后介绍靠近段安全可靠的控制策略,其中包括主动稳定保持点轨迹的控制方案。 相似文献
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本文从航天高技术总体发展目标和途径出发,分析了开发我国航天飞机与空间站交会对接技术的重要性和紧迫性,并根据我国实际情况,提出我国空间交会对接技术发展的指导思想、原则和技术要求。文中探讨了如何进行交会对接控制的可行性论证,概要描述了交会对接的基本飞行过程和控制系统,最后着重介绍了交会对接的制导、导航和控制的基本问题及解决办法。 相似文献
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空间飞行器对接动力学研究 总被引:12,自引:2,他引:12
异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理推导并给出这三个阶段的对接动力学模型。同时,给出一组数字仿真结果。 相似文献
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本文研究了航天器的四冲量固定时间最优交会问题及仿真,在两航天器相对运动线性化方程组和最优交会基本方程组基础上,利用特征矢量的对称性。求得了最优点火时间、最优推力和速度增量的计算方法,仿真结果表明,该方法是可行的。 相似文献