美空军XSS-11卫星演练自主交会

由美空军研究实验室研发、质量约100kg的XSS-11微卫星，近来先后3次完成了里程碑式的Minotaur Ⅰ火箭上面级在距离0．5～1．5km间的会合。XSS-11卫星是太空会合、接近演示器，其星载电子设备包括会合、接近操作规划器，用于辅助开发未来概念与任务的自主操作技术。它最终将增强执行美空军太空司令部太空维修与维护，以及太空支援和高效行动等预期任务的能力。另外，自主飞行的XSS-11任务可减少未来太空任务的人员和设备。美空军已利用XSS-11卫星研究了维修、修理和再补给等多种太空应用。     

气动辅助空间交会最优轨道设计与闭环导引律

给出了同平面HEO-LEO实现空间交会的必要条件;研究了基于气动辅助轨道转移技术实现同平面HEO-LEO的空间交会方案,通过设计一条标准的同平面HEO-LEO气动辅助轨道转移的最优轨迹,得到了轨道转移飞行器(OTV)与目标实现交会必须满足的标准相角;最后对大气飞行段设计了非线性最优闭环导引律,通过引入Lyapunov最陡下降函数,对函数中相应参数进行适当调整,使应用闭环导引律得到的大气内飞行轨迹与最优轨迹充分接近,仿真结果表明该气动辅助空间交会方法正确、可行。     

空间交会对接概述

航天器交会对接技术是航天领域一项非常复杂、难度很大的工作。随着航天技术尤其是载人航天技术的发展，空间交会对接技术也得到了迅速发展和广泛应用。     

交会对接仿真实验方案的研究

提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中，由ＣＣＤ相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器；由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过ＣＣＤ相机获取目标五点光源的视频信息，并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪能快速算出目标器的位置和姿态，然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型，通过仿真验证了模型的有效性。     

基于碰撞概率的交会对接近距离导引段的轨迹安全

提出了一种利用碰撞概率思想来描述交会对接近距离导引段飞行器轨迹安全的方法,这种方法采用最大瞬时碰撞概率来定量描述两个飞行器的碰撞危险程度。推导了最大瞬时碰撞概率的计算公式,其过程可分为三步:首先基于CW方程外推初始相对状态和误差协方差矩阵,然后利用外推后的相对状态和误差协方差矩阵计算瞬时碰撞概率,最后求出感兴趣区间内的最大瞬时碰撞概率。数值算例表明最大瞬时碰撞概率是描述交会对接近距离段两个飞行器碰撞危险程度的一个较好的指标。     

同平面LEO-LEO气动辅助空间交会

给出了实现同平面LEO-LEO空间交会的必要条件，分析了基于脉冲的主动调相方法，并重点研究了基于气动辅助轨道转移技术实现同平面LEO—LEO的空间交会方案。通过设计标准的同平面HEO—LEO气动辅助轨道转移最优轨迹，得到OTV与目标实现交会必须满足的标准相角，然后采用主动调相法使飞行器运行到高轨道时，恰好满足HEO—LEO气动辅助空间交会的标准相角，最后借助气动辅助轨道转移技术实现空间交会。该方法具有扩大发射窗口，且比基于脉冲主动调相法节省燃料等优点。     

联盟TM交会对接的地面远程导引段制导方法分析与研究

就俄罗斯联盟TM 号飞船与和平号轨道空间站交会对接中的远距离接近段所报导的一些数据对其制导方法进行分析与研究。分析与计算结果表明, 采用固定时间燃料最省的四次冲量方法所获得的冲量大小、方向及冲量施加的时间与报导极为吻合     

闲话登月

2004年1月14日．美国总统布什在美国航宇局华盛顿总部宣布：最早在2015年让美国航天员重返月球．并在月球上长期停留。为下一步进行载人火星探测等做准备，这不禁让人回想起．1961年5月25日．当时的美国总统肯尼迪在国会演讲时宣布美国将在60年代结束前登陆月球的情景。时隔30多年．不管布什此举是否是其竞选总统的策略之一．月球探测再次抓住了公众的眼球。这里．让我们先来回顾一下30年前的登月壮举。     

简讯

“神八”与“天宫”顺利对接 11月1日清晨，携带神舟八号飞船的长征二号F火箭顺利升空。两天之后，神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器实现了刚性连接，形成组合体，这标志着中国突破了载人航天三大基础性技术的最后一项——空间交会对接。     

太空上演的浪漫之吻——航天器的交会对接技术

建设地球外的村庄，远比在地球上盖房子要复杂得多。它不像地面盖房子那样要用石头砖瓦来盖，也不能用钢筋水泥来浇注，而是要事先在地面上把各个房间（舱段）组装好，再用货运飞船或航天飞机送到太空，一个一个对接起来，这就需要掌握航天器交会对接技术。