胡锦涛在庆祝交会对接任务圆满成功大会上的讲话

2011年12月16日,中共中央、国务院、中央军委在人民大会堂举行庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功大会。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛发表重要讲话。现将讲话全文登出,以供学习。     

庆祝我国首次空间交会对接任务圆满成功大会隆重举行

2011年12月16日,中共中央、国务院、中央军委在北京人民大会堂隆重举行庆祝天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功大会。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛出席大会并作重要讲话。     

一种交会时间固定的调相分析方法

根据我国载人航天工程交会对接技术的特点,文章在推进剂最省、飞行时间固定的交会条件下,提出了追踪飞行器对目标飞行器的调相需求计算方法及两种提升调相能力的技术途径。经仿真验证,这两种技术途径可有效提升追踪飞行器的调相能力。     

第一座“空间大厦”概貌

礼炮1号试验性空间站质量约18吨,总长16米（包括交会对接天线在内,但不包括与其对接的联盟号飞船）,最大直径4.1米,可居住空间85米3,太阳能电池阵的翼展11米。它由对接过渡舱、轨道舱（又叫工作／生活舱）和服务舱（又叫仪器／推进舱）3个部分组成,其中对接舱和轨道舱是密封舱,服务舱为非密封舱。     

里里外外说天宫——天宫一号目标飞行器面面观

地面体检煞费苦心 天宫一号虽然使用了很多成熟的技术。但采用的新技术、新设备也非常多。单看天宫一号的个头——长10．4米、直径3．35米,就比以往的飞行器大很多,如何保证它能够成功升空,顺利完成交会对接任务,并在太空平安地飞行两年？中国航天科技集团公司的科研人员为此煞费苦心,做了大量验证试验。     

一路走来一世界交会对接技术发展概述

从1961年苏联航天员加加林首次进入太空至今,载人航天发展已有50年的历史。空间交会对接是载人航天活动的三大基本技术之一,它是实现空间装配、回收、补给及维修等高级空间操作的先决条件。目前世界上有美国、俄罗斯、欧洲和日本研制的飞行器分别完成了与运行在地球轨道上的目标飞行器的交会对接。     

月球轨道器交会对接地面高精度导引技术研究

月球轨道器交会对接过程中测量手段有限、地面测量几何差,地面导引的技术难度大。从月球轨道器交会对接地面高精度导引的需求入手,介绍典型的月球及近地轨道交会对接导引技术的现状,结合同波束干涉测量技术在月球和深空探测器高精度定轨的经验,提出采用同波束干涉测量技术实现地面高精度导引。分析同波束干涉测量技术在月球轨道器交会对接地面高精度导引中的优势,并在理论上探讨了所面临的关键技术。     

在轨服务中非合作目标空间圆检测方法研究

为自主完成空间服务任务,需要满足各种功能需求、突破多种关键技术。针对在轨服务中具有圆特征的非合作目标空间圆（星箭对接环、发动机喷管等）,首先分析了非合作目标空间圆检测技术在在轨服务系统中的主要应用;然后提出了一种非合作目标空间圆的检测方法,通过Canny算子检测边缘,并用Freeman链码法对边缘进行提取分类,再利用RED算法进行非合作目标空间圆检测;最后给出仿真结果,在保证检测精度的前提下,较传统的RED算法明显降低了算法的耗时量。     

交会对接视景仿真系统研究

实时视景仿真是交会对接技术仿真研究的一个重要方面和有效策略。本文基于软件平台MultiGenCreator和Vega设计开发了交会对接视景仿真系统。提出了系统的软硬件环境要求,设计了软件系统的框架以及几何和行为模块组成;探讨了利用Vega的可视化图形界面Lynx和应用编程的接口API开发RVD视景仿真的方法,给出了实现对接结构控制和视点漫游等功能的关键技术。     

在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制

研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题.考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型.基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法.并利用李雅普洛夫理论证明...