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传统卫星运行基于单星工作模式,计算能力有限,当处理海量数据时,由于单个节点能力的不足极大限制了整体的发展。为适应行业对业务处理低延时提出的迫切需求,天地一体化多星协同、多任务协同的智能化工作模式重要性逐渐显现。传统星载计算机采用固有算法及硬件进行简单任务规划及多星协同管理,其算力及算法难以满足基于深度学习的智能任务需求。当前,基于脉冲神经网络(SNN)加深度神经网络(DNN)的类脑计算方法,具有强智能计算、低能耗、强并行、高效率、存算一体等特点。通过对卫星智能处理平台发展趋势分析,针对异构融合类脑芯片优势特征,同时兼顾航天器在轨可靠性需求,提出基于异构融合类脑芯片的卫星智能处理平台架构,完成星上在轨智能预测和自主任务规划,进一步降低卫星业务成本。 相似文献
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针对以往研究对住宅价格时空演变规律挖掘方面的不足,本文采用时空立方体模型对2013-2018年京津冀一体化影响下的廊坊市住宅价格进行空间依赖、时空格局与演变规律的研究结果表明:(1)廊坊市住宅价格发展经历三个阶段:(1)低低聚类的平稳增长期(2012.07-2015.07),(2)高低聚类的暴涨演化期(2015.07-2017.01),(3)高高聚类的稳高趋缓期(2017.01-2018.07);(2)研究时段住宅价格中81.3%由冷点转变为热点,表现为震荡的热点,不同区域冷热点转变时间节点不同;(3)采用时空聚类将住宅价格分为4类:极高值敏感区、环京高值区、环京次高值区、边缘低值区,与环京程度呈现正相关的圈层结构。本文方法论证了在住宅价格时空演变研究中,时空模型可以更有效地揭示价格在时空域的变化过程及演变规律。 相似文献
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空间SSPR-R辅助上下床机器人属于欠驱动空间机构,包括具有确定运动的空间SSPR机构和一个自由转动的R副拖脚垫。首先,建立人体下肢骨骼与空间SSPR-R机器人的一体化模型,绘制整个人机系统的机构运动简图,完成人机系统的数综合;其次,分别选择人体下肢环路和空间SSPR环路求解拖脚垫理想转角与实际转角,优化搜索符合转角差最小的各构件杆长,完成空间SSPR-R机构的尺寸综合;最后,通过对机器人进行仿真与样机制作验证设计的合理性,结果表明,基于人机模型设计的空间SSPR-R辅助上下床机器人能够更好地顺应被辅助对象的生理结构,以对骨骼冲击较小的方式完成上下床辅助。 相似文献
939.
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为了实现通用质量特性与性能特性设计工作的有机融合,解决传统设计方式中可靠性设计游离于性能特性设计之外的“两张皮”问题,提升装备研制质量,奠定一体化设计基础。提出了一种基于多学科优化的可靠性与性能特性一体化设计方法。以航空燃油电动泵为研究对象,应用基于多学科优化的可靠性与性能特性一体化设计方法,分析了系统的性能特性设计要求、主要故障模式及主要影响因素,并据此确定了主要优化设计变量,将可靠性作为学科参与到性能特性的设计过程当中。基于协同优化策略,采用序列二次规划算法求出了该型航空燃油电动泵优化解,通过优化结果与初始设计方案的对比分析,在性能、重量、可靠性学科三方面均得到了显著的优化效果,验证了设计方法的有效性。 相似文献