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总被引:1,自引:1,他引:0 针对X射线脉冲星导航中,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因为线性化需要从而忽略观测模型高阶项导致较大截断误差的问题,提出一种适用于脉冲星导航的改进线性观测方程。首先,详细分析了观测方程简化过程中会造成截断误差的周年视差效应及引力延迟效应的物理意义,介绍了2个高阶项的数学模型,并对2项进行了详细的数值分析。其次,利用泰勒展开等方式,将2个高阶项进行线性化处理,建立一种改进的线性观测方程。最后,利用地球卫星轨道数据,将2个线性观测方程分别应用到脉冲星导航的EKF解算中验证改进线性观测方程的有效性。结果表明,在考虑高阶项影响的条件下,改进的线性观测方程均能保证250 m和2 m/s以内的位置和速度估计误差而且对高阶项变化表现出一定的鲁棒性,但传统的简化线性观测方程却会导致发散。 相似文献
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<正>俗话说:"来得早不如来得巧"。我们在英国牛津旅游时,巧遇"庆祝MINI诞生100周年老爷车巡游",目睹了上世纪各个年代问世的各款式MINI车浩浩荡荡,大开眼界。俗话说:"来得早不如来得巧"。我们在英国牛津旅游时,巧遇"庆祝MINI诞生100周年老爷车巡游",目睹了上世纪各个年代问世的各款式MINI车浩浩荡荡,大开眼界。牛津是世界最著名的大学城,30多个历史悠久的学院散布在城内的各个角落,没有围墙和校门,形成了英国最古老的学术圣殿和最有学术气息的城市。但是,MINI的"牛津工厂"——英国汽车制造工业的堡垒,如今知道的人就不那么多了。 相似文献
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白晓艳 《航空标准化与质量》2012,(3):55-56
踏着春天的脚步,我们来到了美丽的瓷都——景德镇。我们为庆祝《航空标准化与质量》创刊40周年而来,我们为通讯员工作交流、团聚而来,我们为把《航空标准化与质量》杂志办成国内一流期 相似文献
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3月20日~26日,国际宇航联合会(以下简称IAF)在巴黎召开春季执行局会议,讨论管理、技术、财务委员会等方面的工作进展,其间还举办了IAF成立60周年庆典。作为新当选的IAF副主席和IAF成员单位代表,中国航天科技集团公 相似文献
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《太空探索》2011,(1):36-37
夜空中除了月球之外,最明亮的物体是什么?太阳?这不是脑筋急转弯!金星?这个答案已经OUT了!2009年3月,在增添了新的一组太阳能电池板后,国际空间站超越金星,成为夜空中第二明亮的物体,仅屈居月球之后。假如今天地球上的文明突然毁灭,文明的进程重新来过,新文明的"古代"天文学家一定会对夜空中那个每92分钟就绕地球一圈、亮度超过金、木、水、火、土五颗星的"星体"充满了敬畏之心。在新创造的神话中,这颗"星体"所代表的神灵一定地位显赫。这样一想,国际空间站还真是人间奇迹,足以代表我们这个文明的最高成就。它的确很高,在地表之上360千米的太空中,而且从2000年11月2日第一批航天员踏入空间站,开始长期驻扎算起,国际空间站连续载人飞行已经过了10年。对于国际空间站来说,十周年已经算人到中年,该是对它的表现做一次中期总结的时候了。 相似文献
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由中国宇航学会主办的2012年"赴美太空营训练夏令营"活动于8月9日~22日在美成功举办,来自北京、上海、山东、陕西等地的71名师生参加了活动。本项活动开始于2002年,至今已走过10年的历程,有600多名中小学生通过这一活动感受航天,放飞梦想。 相似文献
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2006年12月13日,来自全国各地、经过初赛和复赛选拔的36名选手汇聚北京,参加“神箭神舟”杯中国航天50周年知识大赛个人赛决赛。经过几轮激烈的角逐,一、二、三等奖各归其主。 相似文献