复杂通道类零件五轴加工刀轴规划

针对复杂通道类零件的五轴数控加工,提出一种控制刀轴稳定变化的刀轴规划方法。首先,通过对刀轴可行空间的均匀离散,建立一种高效求解刀轴可行空间精细边界的方法;然后,依据刀轴矢量规划准则,求解满足机床角加速度约束的可行刀轴序列集合,并提出一种切削行内旋转坐标线性变化的刀轴矢量规划方法;最后,通过建立刀轴变化和残留高度综合评价指标,得到优化的刀轴矢量,并与典型的商用软件进行了实验对比验证。结果表明,使用本文提出的刀轴规划方法得到的切削行刀位轨迹旋转坐标变化均匀,旋转轴角加速度最大值降低到商用软件的10%以下,残留高度平均值降低了22%,改善了切削过程的稳定性,提高了加工表面质量。     

编者按

<正>天宫一号与神舟十号飞船载人飞行任务的圆满成功,标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了重大的阶段性胜利。为充分展示我国载人航天工程科研学术成果,不断提高工程技术水平,推动工程任务经验成果制度化、规范化、成熟化工作,编辑部根据工程领导有关指示精神及编委会要求,围绕"交会对     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

A parameterized geometry design method for inward turning inlet compatible waverider

Intensive studies have been carried out on generations of waverider geometry and hypersonic inlet geometry. However, integration efforts of waverider and related air-intake system are restricted majorly around the X43A-like or conical flow field induced configuration, which adopts mainly the two-dimensional air-breathing technology and limits the judicious visions of developing new aerodynamic profiles for hypersonic designers. A novel design approach for integrating the inward turning inlet with the traditional parameterized waverider is proposed. The proposed method is an alternative means to produce a compatible configuration by linking the off-the-shelf results on both traditional waverider techniques and inward turning inlet techniques. A series of geometry generations and optimization solutions is proposed to enhance the lift-to-drag ratio. A quantitative but efficient aerodynamic performance evaluation approach （the hypersonic flow panel method） with lower computational cost is employed to play the role of objective function for opti- mization purpose. The produced geometry compatibility with a computational fluid dynamics （CFD） solver is also verified for detailed flow field investigation. Optimization results and other numerical validations are obtained for the feasibility demonstration of the proposed method.     

以卓越服务成就客户价值 以集成创新促进两化融合——访金航数码科技有限责任公司总经理赵洪岭先生

从党的十七大提出的"大力推进信息化和工业化融合,走新型工业化道路"到十七届五中全会提出的"两化深度融合",信息化在我国工业转型升级过程中将发挥着越来越重要的作用。作为中国航空工业集团公司信息化的专业支撑团队,随着中航工业改革而重组整合的"新"金航数码,在中航工业两化深度融合的进程中发挥了怎样的作用?三年来,在航空行业的信息化应用上取得了哪些突破性进展?新的一年又有何举措?带着这些问题,本刊记者特别采访了金航数码科技有限责任公司总经理赵洪岭先生。     

我们会为水资源开战吗？

人类愈发展，水资源的匮乏便可能愈加严重。但是衡诸历史，真正为争夺水源开战仍屈指可数，原因是缺水国家藉粮食交易，可以取得看不见的水。当前甚嚣尘上的抢水纷争，配合全球暖化的推波助澜，塑造出一个不真实的水源战争迷思。     

三坐标测量机自学程序仿真化图形化改进

自学习测量程序一直都是各公司生产的三坐标测量机软件系统的一个最主要组成部分，依靠自学习程序，三坐标测量机可以完成成批零件的自动测量，能够极大地提高三坐标测量机的测量效率。当前世界各国的三坐标测量机自学习程序采用的都是点到点记录测量，即当测量操作人员进行自学习测量时，测量程序就记录操作员测量时测量机所走过的路径上的转折点，当自学习结束后执行自学习程序，测量机就按照测量操作员操作测量机走过的路径上的转折点进行自动测量，即从一个转折点到下一个转折点直线行走测量；但是使用这种自学习测量方法时，操作人员在…     

基于复杂性图的到场航班调配方法研究

为了在保障到场交通安全运行的基础上更加充分地利用五边航段的空闲空域,基于对复杂性图的客观分析,总结了复杂性图的直观特点,并利用相关特点建立了搜索五边可用空域的方法,提出了一套对到场航班进行调配的方法,为管制工作的决策提供了简洁直观的新思路.     

“族”类词中词缀化倾向现象

词缀化倾向研究内容主要集中在对类词缀的特点进行观察和分析.以“族”这一类词缀为例,分析“族”类词的构成及语法功能,探讨词缀化倾向的原因特点及其对现代汉语的影响.