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191.
192.
以某型导弹的纵向姿态控制三阶线性模型为基础,选取状态变量为俯仰角及其一阶、二阶微分信号,建立了状态空间表达式。运用输出反馈变结构控制理论,设计了导弹姿态变结构控制器。分析了在所设计的滑模面上降维子系统的稳定性;通过状态线性变换,并运用Lyapunov稳定性定理证明了状态轨迹的可达性。通过对切换控制量的改进,消除了控制量的颤振。仿真结果表明了设计方法的有效性。 相似文献
193.
何松年 《中国民航学院学报》2005,23(3):57-59
叶果罗夫定理是对函数序列而言的,证明了叶果罗夫定理对于满足Caratheodory条件的连续指标函数族也成立,并且给出了一个应用例子。 相似文献
194.
四色定理论证的关键 总被引:1,自引:0,他引:1
一百多年来对"四色问题"的研究长期不得其解的关键在于:肯泊(A.Kempe)当年提出的"不可避免构形集"中一个国家(地域)具有五个邻国(邻域)的所谓"可约性"问题得不到解决。"《四色定理》论证"用数学归纳法,而"平面图的点着色方法"未用数学归纳法,两种方式论证"四色问题"都涉及到"一个(待着色)顶点有五个邻接顶点,已着有4种颜色,要将这4种颜色设法变成3种,把腾出来的1种颜色给该顶点着色。"———这就是四色定理论证的关键。再根据换色原理,用巧妙而深层次地换色办法,对这个关键进行更深刻地论述,其换(着)色最多六步就可以完成,进而更充实和完善了前述两文。 相似文献
195.
在不具有任何凸性结构和线性结构的有限连续空间(简称FC-空间)中给出了KKM型定理。并应用此定理,在很弱的条件下证明了鞍点定理和Walras型定理,推广了近期文献中的一些相关的结果。 相似文献
196.
聂燕 《中国民航飞行学院学报》2008,19(3):62-64
利用随机函数的生成值模拟小球下落事件的随机变量取值,给出了高尔顿钉板试验数值模拟,同时,也得到了当钉板排数n→∞时,大量小球落下后呈现的曲线几乎总是类似的,即近似于正态分布,达到了高尔顿钉板试验的算法实现及分析的目的。 相似文献
197.
杨雪余莉史献林李允伟 《南京航空航天大学学报》2016,48(4):481-485
为更准确地模拟降落伞动力学特性,根据质点系动量定理和动量矩定理推导出一种改进的降落伞动力学模型。基于该模型对某十字型伞开展了稳降阶段的编程计算,获得了降落伞和载荷体的速度及姿态角的变化情况,数值计算结果和空投试验结果有很好的一致性。该模型易于编程,相较于传统模型能得到更准确的降落伞速度和姿态角的振荡频率,是传统降落伞动力学模型的有益补充。 相似文献
198.
高空系留气球建模与稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
平流层高空系留气球是典型的无控制欠阻尼自治系统,因此平台本身应当具有较好的稳定性,然而该系统的线性化模型含有零特征根,导致经典的Lyapunov第一方法难以从理论上获得其稳定性结论.从一般刚体的Newton-Euler方程出发,根据刚体对任一点的平动和转动方程,建立基于广义坐标的高空系留气球二阶非线性动力学模型,并针对Lyapunov方法证明稳定性的局限性,从能量的角度运用拉格朗日定理证明了高空系留气球的稳定性,数值仿真结果与理论结果一致. 相似文献
199.
200.