嵌入式操作系统的形式化验证方法

对嵌入式操作系统类安全关键软件,测试、模拟、分析等传统软件验证方法不能保证其正确性,需要使用形式化方法。综述了主流商用嵌入式操作系统所采用的形式化验证方法,分析了操作系统内核不同特性的形式化验证思路。通常对空间隔离、信息流控制、系统调用、进程间通信等的证明采用定理证明方式,而对时间隔离的证明则采用模型检测方式。 seL4的通用抽象和逐层精化方法、模型检测和定理证明的混合方法在工程使用中都有前途。     

用非线性涡粘性模式计算三维湍流边界层

针对非线性涡粘性模式在求解三维湍流边界层流动时的不足，本文从压力－变形率关联项中的快速项出发，考虑流动非均匀影响，在显式代数应力模式的雷诺应力表达式中引入了反映雷诺应力“松驰”效应的速度二阶导数项，构造了一个新的非线性涡粘性模式。通过对典型算例－翼体角隔流动的计算结果表明，新模式能较好地再现出三维湍流边界层内雷诺切应力方向的发展滞后于速度梯度方向发展这一流动特性。     

橡胶O形密封圈的变形及应力分析

建立了橡胶O形密封圈多边界有摩擦接触问题的接触模型, 同时还根据多维应力蠕变理论的基本原理建立了橡胶类材料的应力松驰模型。在此基础上, 采用已有文献给出的大应变问题有限元法, 计算了橡胶O形密封圈在工作状态下的变形及应力分布规律, 从而为可靠地设计橡胶O形密封圈提供了理论依据。      

基于领域的机器定理证明的研究

采用分类的思想,对领域内的证明问题进行了归纳总结、抽象,在计算机上建立了相应的模型,采用基于知识的推理技术,设计了机器定理证明的实现流程,并针对某种具体类型实现了相应的原型系统,得到了满意的结果。分类思想为具有较强客观规律问题的机器自动求解提供了思路。     

变竞争为互补 变竞争为双赢——走天地结合发展混合网络的道路

以往，卫星通信网络和地面通信网络是两个势不两立、互不相容的竞争对手，各自都在争夺对方的通信容量，抢占通信市场。今天，聪明的经营者都已意识到了卫星网络和地面网络各拥有其自己的地盘和独特的优势。具体地说，卫星通信不受地理条件限制，其点到多点、点到面的覆盖优势是任何其他通信手段都无法相比的，尤其对于地域辽阔、人口分散、接收站点众多的情况，其优势更加明显；而对于点到点的大容量通信业务，地面光纤网络则是成本最有效的传输方式。两种传输系统各有其优缺点，因此将它们结合起来，发展卫星和光纤相结合的混合网络，那将是不可战胜的。如此就可以变原来的竞争为互补，变竞争为双赢，这就是今天卫星经营公司和服务供应商共同提供混合网络的原因。     

Shannon 采样定理的由来和一些数学方面的发展

阐述Ｓｈａｎｎｏｎ采样定理在插值理论上的含义和对Ｓｈａｎｎｏｎ采样定理作进一步研究的必要性。对广义采样定理，特别是多分辨率空间中的采样定理作了介绍，并对二种非带限信号的采样定理作了总结和概况。     

惯导减振系统结构参数的优化

利用随机振动理论,建立了惯导减振系统的集中参数分析模型。以各元件等效的质量、刚度和阻尼系数作为优化参数,以惯导系统的加速度均方值最小为优化目标,分别从解析与数值途径推导出惯导支架结构参数的优化计算公式,结合Lagrange乘子法和Powell算法对支架结构参数进行数值优化。数值算例说明了方法的正确性,为惯导系统结构减振优化设计提供了新思路。     

基于扰动观测器的伺服控制律设计方法研究

本文介绍了扰动观测器原理,采用线性分式变换的方法将实际模型与标称模型的误差分离出来,通过小增益定理分析了闭环系统稳定性的影响因素,将其应用于直流伺服系统的控制器设计上,并在此约束下设计了控制器,对其进行了数学仿真,仿真结果表明该闭环系统与标称模型相似度很高,对外界负载扰动的抑制效果也很好,验证了该方法在电动伺服系统设计...     

从图像处理的观点出发来看光学遥感器的成像质量

图像处理作为成像链路重要的一部分,充分利用地面去噪声和解卷积的作用,可以一定程度上提高成像质量。文章从不考虑、被动考虑以及主动考虑图像处理3个方面来对光学遥感器的成像质量进行了一些探讨。