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1999年7月23日00时31分0.066秒(美国东部时间,下同),美国航宇局的“哥伦比亚”号航天飞机在一片耀眼的亮光中,从佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射升空,8.5分钟后,安全进入轨道,开始了人们期待已久的STS-93任务的飞行。“哥伦比亚”号此次太空飞行为期5 相似文献
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143.
倒立摆是一个多变量、快速、非线性不稳定的系统.LQR最优控制以其较好的稳定性在倒立摆控制中常被应用.该方法的关键在于如何选取Q、R加权矩阵,通常需要多次的反复试探才能得到较满意的结果,极大地影响了其有效的应用.针对这一问题采用基于遗传算法的权矩阵设计方法设计二级倒立摆的LQR最优控制器,利用其有效的智能式搜索、渐进式优化的特点,获取Q、R阵及状态反馈控制率K.将此控制器用于二级倒立摆实验台,实验结果表明,此方法设计的最优控制器超调小、响应速度快,可以对实际倒立摆系统实现稳定控制. 相似文献
144.
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一、DC-X第7次飞行试验成功6月12日,美国麦道公司的“德尔它快艇”(DC-X)试验飞行器第7次飞行试验,在美国新墨西哥州的陆军白沙导弹发射场进行。当地时间上午08:38,DC-X起飞,很快上升到1900米的高度,比5月16日的第6次飞行高度高600米,火箭的攻角从0°改变到70°,水平飞行距离650米,总飞行时间为132秒,垂直起飞和垂直着陆试验均获得圆满成功。在这次飞行试验中,地面飞行控制人员首次启动了4个燃烧气氧和气氢的反作用推力器,利用推力器的喷气反作用力调整火箭在飞行中的姿态。下一次… 相似文献
146.
为了探索吸气式高超声速飞行器机体/推进一体化设计技术新理念,按照高超声速飞机和SSTO/TSTO分类对其一体化设计技术主要研究进展进行了对比分析,结果表明:高超声速弹用一体化设计技术采用将进气道直接作为前体的方案较多;高超声速飞机一体化设计技术需重点兼顾宽速域整体气动性能;SSTO/TSTO一体化设计技术则由于火箭发动机的引入在一定程度上改善了其对一体化设计的具体需求;同时,近年来高超声速内/外流"弱干涉"和"无干涉"等新型一体化设计技术已逐渐成为一个重要发展方向。对背负式进气的内/外流"无干涉"一体化和常规腹部进气的前体预压缩内/外流"强干涉"一体化方案开展初步对比,研究表明"无干涉"一体化方案升阻比等气动性能更优,同时整体气动特性对飞行条件变化不敏感,具有更好的宽速域适应性,值得进行深入研究。 相似文献
147.
2013年,我国在酒泉、太原、西昌卫星发射中心,用长征系列运载火箭先后进行了15次航天发射,除资源一号03星因火箭故障未能入轨外,均获得圆满成功。现将全年15次航天发射任务纪念封刊出,希望大家喜欢。 相似文献
148.
149.
针对传统的航天控制系统中断控制电路集成度低,可移植性差的特点,在SOC系统中,利用可编程逻辑设计实现了二级中断控制电路。介绍了用VHDL语言实现中断控制器的方法,及如何使用SOC实现对中断的控制,设计去除了传统IC电路的繁琐,实现了数字化、集成化设计,这种设计方法的优点是方便更改中断顺序,设计更改周期短、成本低。 相似文献
150.
2008年的世界航天活动呈现出竞相发展与加强合作并存的景象,各个国家或地区基本完成了预定的发射计划,特别是欧洲、日本和中国都顺利执行了重要的载人航天任务,印度也发射了第1颗月球探测卫星,一些国家的新型卫星纷纷入轨。美中不足的仍然是老问题:由于火箭故障使个别发射出现了失败。 相似文献