大尺寸测量系统配置中包络性与可达性分析

构建了包络性和可达性分析的原理与公式，定量判定当前测量设备空间位置是否合理，为实现在大尺寸测量方案规划阶段对测量设备的可行空间进行快速有效的规划提供依据。阐述了大尺寸测量系统总体架构与阶段任务划分，定义了包络性与可达性的输入输出关系。论述了包络性与可达性的原理与公式，包括可测量体素和外包络体的定义、数学模型和推导公式以及判定公式。最后，在CATIA环境下开发包络性和可达性分析工具，并以机翼翼肋为例，对该翼肋上待测关键特征进行包络性和可达性仿真分析。仿真结果表明，该包络性与可达性分析的原理与公式是可行的。     

靶机零长发射过程中的刚柔耦合动力学分析

针对无人靶机零长发射起飞的动力响应问题,基于刚柔耦合动力学建立靶机零长发射的靶机-火箭-发射架动力学模型,考虑靶机与滑块、火箭的连接接触关系及气动载荷、发动机推力的作用,分析靶机零长发射过程中机身、机翼在火箭推力冲击作用下的动力学响应,得到了靶机起飞过程中的姿态与强度特性,并探讨发射参数(油箱载荷、发射角度及重心偏差)...     

"祝融号"火星车立体视觉算法并行设计与实现

针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案.通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少.再通过硬件的并行实现,感知效率比"玉兔二号"提升了8倍."祝融号"火星车采用该算法自主避障,完成...     

低电压电磁铆接

分析了高压电磁铆接存在的问题和采用电解电容器进行低压电磁铆接的可行性。通过试验 ,获得了合理的低压电磁铆接电压、电流频率和电容量等工艺参数     

办公自动化系统的总体设计

TheStructureDesignoftheOfficeAutomationSystem一、引言当今社会正在进入以计算机通信网络为标志的信息时代。在发达国家，计算机网络技术已进入社会各个领域，运用这些技术已成为人们工作、生活和学习中的一种必备技能。办公自动化就是这一时代的产物，它已成为信息社会发展的必然趋势。为了适应信息社会的发展需要，加速机关办公自动化建设已是现代化建设的一项重要任务。机关办公自动化系统投入使用后，使机关的工作方式和手段发生了重大变化，办公效率、质量和机关人员的素质有明显提高。为了更好地推动机关办公自动化建设，根据实…     

深空大口径天线前向反馈型伺服系统设计

目前深空大口径天线伺服系统多采用传统的比例积分型控制模式,它在跟踪低速运动目标时可以满足任务要求,但在跟踪高速运动目标时会产生较大的指向误差。通过在伺服系统中引入前向反馈控制器,天线的反应速度和指向精度等多方面系统性能都得到了有效提升。仿真结果表明,加入前向反馈控制器后,伺服系统的闭环性能得到了极大优化,指令捕获时间有效缩短,高速跟踪时指向误差显著降低。     

士壤中的磁性物质

在1993年，英格兰彻希尔发现了麦田怪圈，其中心的农作物表面覆盖着一层由熔融的陨石微粒所组成的铁釉。这层覆盖物是由赤铁（Fe2O3）和磁铁（FesO4）混合而成的氧化铁异质体，并且嵌入到了植物的某些组织内。     

寒武纪大爆发

我们是谁？我们从哪里来？我们到哪里去？我们人类的历史不过短短200多万年，而在地球长达46亿年的历史中，直到距今38亿年前，才在海洋中出现了构造极为简单的原核单细胞菌藻类生物。之后又是茫茫30亿年，地球经历了太古宙、元古宙以及冰封地球的雪球事件，仅孕育出蓝藻、绿藻等低等生命。直到距今5. 45亿年的前寒武纪，生命的奇迹才在这一刻突然发生了。     

雷测数据准实时处理的随机误差分离方法

为解决雷测数据中的随机误差分离问题,本文建立了雷测数据自由节点B样条非线性最小二乘表示的数学模型,介绍了确定样条节点数的方法,将弹道参数的求解问题分解为线性最小二乘的参数估计问题和非线性优化的求解问题,并通过求解最优节点和弹道参数实现了测量数据野值点的剔除、重构和随机误差分离。工程实践表明,该方法简化了数据处理过程,有效地提高了雷达准实时数据处理的精度。     

基于多体系统理论的机床静态精度分析方法研究

通过对多体系统理论方法的研究,阐述了该理论的精度建模原理。以某型号三轴数控机床为例,建立机床静态精度模型,利用机床厂提供的基本参数,预测某水平面的加工精度,并将预测值与试件的加工精度要求进行对比,证明了精度预测的准确性。