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971.
972.
挠性卫星自适应姿态跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
具有较强变轨或姿态机动能力的卫星,在轨运行过程中其质量特性随着液体燃料的消耗而不断变化,卫星的惯量特性也随之变化,使卫星质量参数呈现不确知的特性。如何在惯量矩阵未知情况下实现挠性卫星的姿态跟踪控制是研究的重点。考虑目标姿态角速度可以时变的一般情形,设计了基于误差四元数的自适应姿态跟踪控制律,给出了稳定性证明。数学仿真结果表明该控制律能够在卫星转动惯量未知情况下,保证卫星本体姿态和跟踪目标姿态。 相似文献
973.
利用飞轮的航天器姿态跟踪与能量存储 总被引:4,自引:0,他引:4
研究航天器集成能量与姿态控制系统中飞轮的控制律。系统中飞轮是姿态控制的执行机构,同时也是储能装置。首先利用Lyapunov方法设计了航天器姿态跟踪的反馈控制律,然后研究一种力矩形式的飞轮控制律。利用奇异值分解方法把飞轮组的控制力矩向量分解为3部分相互正交的力矩向量,一部分用来提供姿态控制力矩,一部分用来以给定的功率储能,另一部分完成轮速平衡以避免由于各飞轮轮速差异过大引起的飞轮饱和。提出了一种基于动能反馈的储能功率规划方案来保证系统的能量平衡,可以避免由于过剩能量引起的飞轮饱和。数值仿真结果验证了控制方案的有效性。 相似文献
974.
航天器附件展开动力学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
用Newton-Euler法建立了中心刚体带挠性附件的航天器动力学方程, 进行挠性附件展开的动力学仿真,研究附件展开对主体姿态的影响。当航天器 附件展开机构失效时,利用航天器姿态抖动来帮助展开附件。本文用ADAMS软 件建立了航天器的虚拟物理模型,用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真了航 天器姿态抖动过程。仿真结果表明此方法是有效的。 相似文献
975.
赵阳 《中国空间科学技术》1995,15(3):21-27
利用Lagrange方程,建立了摆镜摆动与卫星姿态振动相互影响的仿真模型,并用数值计算方法计算了卫星的姿态振动,仿真分析了对星载线阵CCD成像质量的影响。 相似文献
976.
李捷 《中国空间科学技术》1997,17(6):60-65
比较了两种安装构型的红外地球敏感器确定姿态的算法及其相应的性能。第一种构型:两个敏感器垂直安装;第二种构型:两个敏感器相对安装。研究结果表明两个红外地球敏感器相对安装的构型改善了卫星姿态确定的性能。 相似文献
977.
万有引力场中带挠性附件充液卫星的姿态稳定性 总被引:3,自引:1,他引:2
本文利用能量-Casimir方法讨论万有引力场中带挠性附件非对称全充液卫星的姿态稳定性, 导出此刚-弹-液系统在轨道坐标系内相对平衡的稳定性充分条件. 相似文献
978.
本文阐述了利用GPS载波相位信号进行实时飞行器姿态测定的基本思想,建立了整个系统实时确定载体姿态的数学模型;给出了动态整周模糊单差的求解过程,阐明了其物理意义. 相似文献
979.
重力梯度小卫星重力场捕获的Lyapunov法 总被引:4,自引:1,他引:3
探讨了重力梯度小卫星采用主动磁控技术进行重力场捕获的Lya-punov能量耗散法;给出了分区控制的条件及逻辑;阐述了磁控力矩的产生方法。仿真结果表明,该方法简单、有效,控制精度达到磁控小卫星的较高水平。 相似文献
980.