全文获取类型
收费全文 | 1074篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 115篇 |
专业分类
航空 | 377篇 |
航天技术 | 345篇 |
综合类 | 56篇 |
航天 | 545篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 88篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1323条查询结果,搜索用时 312 毫秒
792.
793.
794.
795.
非常耀眼的黄色、娇羞的玫红色还有低调奢华的藤条本色,每把椅子都如同盛开的奇异花卉,绚烂夺目却依然精致典雅。 相似文献
796.
针对基于MEMS(微机电系统)陀螺和CMOS APS星敏感器的集成惯性/星光姿态确定系统的低精度特点,研究了适用于该定姿系统的基于矢量观测的定姿算法.对于陀螺/星敏感器这种配置模式,有EKF(Extended Kalman Filter)、QUEST、最优REQUEST等几种适用的定姿算法.针对EKF和最优REQUEST算法的不同特点并结合确定性算法QUEST,以四元数为姿态参数,将姿态估计的EKF方法分别与QUEST算法和最优REQUEST算法进行了融合,提出一种分段信息融合的姿态估计器:陀螺漂移估计误差较大时,将EKF与QUEST结合,快速估计出陀螺漂移.当陀螺漂移误差减小到一定程度,再切换为EKF与最优REQUEST算法融合的双重滤波器.仿真比较结果表明,这种分段信息融合的姿态估计器既可以估计姿态参数也可以估计陀螺漂移,并能达到很高的定姿精度. 相似文献
797.
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感器同位安装时,挠性航天器系统的近似严格正实性;然后,设计了挠性航天器的直接自适应姿态机动主动振动控制器,使得航天器输出渐近跟踪具有理想控制性能的参考模型输出;最后,在多组仿真条件下进行了挠性航天器直接自适应姿态机动控制数值仿真.理论分析与仿真结果表明,该方法对航天器惯量和挠性附件模态的不确定性具有强鲁棒性,能够实现对多阶模态的同时控制,对挠性航天器的姿态机动主动振动控制是有效的. 相似文献
798.
从零件三维点云中提取棱边等线特征所对应的点云是零件模型重构的关键,也是点云数据处理的基本操作.基于曲率的线特征点云提取方法易受点云初始姿态以及曲率估计方法的影响,曲面拟合及曲率估计误差较大.提出了一种基于点云姿态标准化的线特征点云提取方法:首先计算点云主方向并将其同z轴对准实现点云姿态的标准化,然后进行曲面拟合并以最大主曲率绝对值作为曲率估计值,最后对曲率值取阈值提取出线特征点云.用不同类型的点云数据进行了实验,结果表明所提方法有较高的提取效率和良好的适用性. 相似文献
799.
针对摆动式扫描红外地球敏感器两个探测器工作时输出弦宽信息的特点以及现役通信卫星的一般配置,提出了使用两个探测器信息进行姿态确定及利用双份地球敏感器进行探头级备份工作的方法,该方法在工程实现上简单易行,实现精度较高,且提高了在轨卫星地球敏感器的使用可靠性及冗余度. 相似文献
800.
SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段,扫描航天员模型,并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段,3~4台相机布置在舱内角落,同步采集航天员任务视频。地面处理阶段,通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合,采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数,再用改进的ICP方法进行位姿求精,实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空,对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理,首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明,运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度,关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统,它小型、轻质,具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势,无需在人体上粘贴任何标志,具有良好的抗遮挡能力,完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用 。 相似文献