全文获取类型
收费全文 | 1074篇 |
免费 | 134篇 |
国内免费 | 115篇 |
专业分类
航空 | 377篇 |
航天技术 | 345篇 |
综合类 | 56篇 |
航天 | 545篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 88篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1323条查询结果,搜索用时 890 毫秒
781.
782.
为了提高复杂姿态条件下飞行器测控通信的可靠性,将LDPC(Low Density Parity Check,低密度奇偶校验)码和空时码级联,并采用2×1天线系统,建立了系统模型,阐述了信道参数估计方法,在此基础上提出了基于信道参数估计的空时软译码算法,使得空时译码器输出软信息给LDPC译码器,能充分利用LDPC的编码增益。仿真结果表明,不采用空时码时在π相位差附近出现很高的误码,导致通信中断;采用空时码能够保证在任何相位差的条件下误码率在一定的范围内,实现不间断测控。 相似文献
783.
相比导航系,GNSS/SINS组合导航在地固系计算,编排效率提高约40%,Kalman滤波效率提高约10%,即使正常重力与姿态矩阵的计算效率偏低,在地固系计算比导航系计算综合效率也提高约30%.针对地固系正常重力计算复杂的问题,提出了地固系正常重力间接算法,首先把三维直角坐标转换为大地坐标,然后在导航系计算正常重力,最后把正常重力转换到地固系,姿态矩阵也在此过程计算完毕.试验结果表明,间接法与传统方法计算精度相当,但间接法计算过程简单直观,计算效率可以提高3% ~ 26%,尤其对于高速高精度的捷联惯导,效率提高尤为明显,具有重要的工程实用价值. 相似文献
784.
随着现代飞行器动力性能的日益提高和工作范围的不断扩大,传统直接连接式畸变模拟试验局限性越来越大,先进航空动力研发的一些关键技术,如动态畸变响应的动力学问题、进气道-发动机流量协调与模态转换问题等,都离不开自由射流试验。早在20世纪中期就诞生的自由射流进气装置面临着诸多挑战,新一代高性能航空发动机进发匹配试验的迫切需求,也为其进一步发展提供了新的契机;同时,构型创新和虚实结合为自由射流进气装置及其试验带来了全新的、智能化的发展方向。为了使构型创新自由射流进气装置满足新一代高性能航空发动机进发匹配试验的需求,详细介绍了国内外进气装置的开发历程,从自由射流试验技术、气动设计、结构设计、以及姿态设计等4个方面,对典型构型的基本原理和气动性能进行了综合分析,阐述了进气装置的基本特征及其发展所面临的主要矛盾,针对动态姿态模拟和进发匹配特性自由射流试验研究的不足,指出了通过构型创新和综合集成的喷管关键技术研究发展趋势及获得的进展。结合近年来新一代航空发动机研制的新形势对自由射流试验的新需求,以及众多创新技术的应用,表明自由射流喷管将迎来工程应用领域的蓬勃发展,为相关技术研究与工程实践提供技术基础。 相似文献
785.
传递对准姿态匹配的优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的“最优姿态匹配法”在姿态匹配算法中的最优性。首先介绍了传统的“姿态角匹配法”及其改进算法,即“姿态矩阵匹配法”,接着引入了量测失准角的概念,经过理论推导,提出了利用量测失准角进行传递对准姿态匹配的“量测失准角匹配法”。上述3种姿态匹配算法都是在子惯导安装角是小量的条件下推导而获得的,只能适用于安装角是小量的条件,具有一定的局限性。基于此,对“量测失准角匹配法”进行了完善,推导出了一种可在多挂点下使用的现代姿态匹配算法——最优姿态匹配法。从理论上证明了4种姿态匹配算法的相互关系。最后,采用“速度+姿态”匹配方案进行的传递对准仿真结果表明:4种姿态匹配算法具有相同的估计精度;推导的“最优姿态匹配法”在保证精度的同时,可应用于子惯导安装角是任意角度的情况,具有更广的应用范围。 相似文献
786.
787.
788.
针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,设计基于时延估计的无模型解耦控制器,实现机械臂关节轨迹精准跟踪与基体姿态稳定控制。最后,采用数值仿真方式,对比经典的基于模型解耦控制方法,即计算力矩控制(CTC),结果表明基于时延估计的无模型控制方法不仅效率更高,且解耦效果更好。 相似文献
789.