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292.
293.
陈惠娜 《桂林航天工业学院学报》2011,(4):500-502
姿态美是形体美的重要组成部分,“站、坐、走”三姿是姿态美在生活中的重要体现形式。形体课教学应摒弃长期以来注重体形训练的弊端,通过理论知识的导入、基本姿态美感的培养、三姿实训等教学方法和手段,来塑造形体姿态美,把美的姿态应用于生活。 相似文献
294.
规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2015,(4):33-37
对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。 相似文献
295.
20世纪80年代以前,人类上天部是乘坐载人飞船上去的。然而,载人飞船自己没有强大的动力装置,是靠运载火箭把它送上太空的。这样,用完了的火箭就报废,不能再利用,经济上很不合算。载人飞船由于没有翅膀,不能像飞机那样在空中滑行,选择合适的场地水平着陆,有时还会掉到冰天雪地或原始森林中,十分危险。因此,靠运载火箭与载人飞船进行大规模的航天活动,成本太高,终非长久之计,需要另外想办法。 相似文献
296.
摘要: 针对多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题,研究基于神经网络的智能控制模型.首先设计了面向任意姿态控制方法的神经网络自适应控制模型,该模型不改变卫星姿态控制方法本身,而是接收由理想控制模型生成的理想控制量,理想控制量经过神经网络后直接生成适用于卫星的控制量.根据神经网络对控制系统的系统级状态预测,基于一致性控制协议,设计了多卫星姿态协同控制模型.采用等效姿态角,通过数值仿真,分别验证了预测控制方法、输出状态预测、协同控制的方法正确性和有效性. 相似文献
297.
提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子,恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力,能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标,为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法,上述方法的提出,有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
298.
299.
利用GPS载波相位测量值确定高动态飞行器的姿态,由于受处理速度限制,一般难以实百完成,为此本文提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器的姿态快速测定,并进行了大量的仿真计算。 相似文献
300.