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41.
非线性PD型比例导引鲁棒性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的鲁棒性强,对机动目标拦截制导精度高,是一种具工程应用价值的高精度末制导方案。 相似文献
42.
43.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
44.
赵美君 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(4):35-37
阐述一种采用电容储能型变换器拓扑结构作为主电路的无刷直流电机系统,介绍该系统换向所采用的新型无位置传感器技术-“三角计数换向法”。 相似文献
45.
随者航空技术的发展,设计出高性能、长寿命的发动机以适应未来战争及民用航空的需要已成为各国航空界科技人员共同努力的方向.近20多年来,由于材料性能的提高,特别是冷却技术的发展,使涡轮前燃气温度T4*有了突破性的提高.目前性能先进的燃气轮机的已高达1850K以上,增压比已高达25以上,再过20年,TLC将高达30以上,TLC可望高达2400K,推重比可高达到15~20,这就为燃烧室等热端部件(包括涡轮)的设计提出了更高的要求. 相似文献
46.
通过杯杯型轴对称复合挤压两种宏观缺陷并存的上限分析表达式,研究了该变形方式下两种宏观缺陷并存区域与正挤部分、反挤部分变形程度和坯料相对余厚的关系。本文的模型及结论被实验结果所证实。 相似文献
47.
48.
杨中东%陈淑华%宫秋苓 《宇航材料工艺》2002,32(2):19-20
介绍了一种新的复合固体润膜技术,即利用铝合金硬质阳极氧化处理技术与固体润滑剂聚四氟乙烯复合,从而形成铝合金聚四氟乙烯复合涂膜。介绍了该方法的技术原理和工艺,该复合涂膜具有自润滑减磨性能以及国内开发应用的前景。 相似文献
49.
一架大型飞机上可能安装有上百种 设备,要想让航空公司确保其飞机在整个营运过程中所有设备必须时刻都能正常运转是不现实的,也是没有必要的。那么航空公司用什么措施来保证万一飞机上的某个设备发生故障,飞机仍可以继续安全飞行而不造成航班延误呢?这就要靠本文所要介绍的最低设备清单(MEL)和主最低设备清单(MMEL)这两份持续适航文件了,这也是适航当局所要控制的最重要的两份持续适航文件。 最低设备清单和主最低设备清单是为了允许一架飞机在某种情况下携带有故障的设备继续营运而制定的。其原因是适航部门已经发现对于某… 相似文献
50.
本文以某工程为例,详细介绍复杂工程地质条件下,采用多种勘察手段进行岩土工程勘察的方法,根据不同的地质单元的地层特点进行分区勘察、综合评价。 相似文献