平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析

研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算     

低温真空密封的试验研究

文章主要介绍了在氦制冷机冷箱的特定低温真空环境下,几种不同密封结构的密封试验的情况,并说明它们在实际应用中的效果。     

CCD相机焦平面电路的设计与仿真

文章介绍了CCD的焦面电路设计以及初步的设计结果并且对驱动电路和模拟信号放大电路进行了Pspice仿真。     

储箱平铺多燃料卫星平台的主承力构架结构

为实现携较多燃料并能传递较大载荷的卫星平台,根据贮箱上下叠放、环向平铺和主承力结构与大容量贮箱一体化等典型贮箱布局介绍了一种储箱平铺的主承力构架结构。该结构可减小平台高度,降低卫星质心,且便于有效载荷扩展,并使工艺更简单。对两卫星平铺主承力结构的有限元数值模拟结果表明,其结构能满足卫星结构的力学性能要求,可作为未来相关卫星研制的参考构型。     

基于区域特征光谱的自组织特征映射神经网络高光谱图像主成分提取方法

非监督分类算法用于高光谱图像主成分提取时存在分类精度受数据分布状态和噪声影响大的缺点,导致提取效果差。论文提出基于空间信息的神经网络非监督分类主成分提取算法,该算法首先通过空间邻域自动聚类提取区域特征光谱替代像元光谱作为自组织特征映射神经网络的训练样本,经过训练神经网络自适应获取高光谱图像地物类别特征,最后通过对光谱矢量聚类完成主成分的统计和提取。论文提出采用区域特征光谱替代单象元光谱作为训练样本有效抑制了噪声对分类结果的影响,同时显著减少了神经网络的数据处理量,使主成分得到快速准确地提取。对深圳红树林自然保护区高光谱图像的仿真结果表明:神经网络训练样本数降低了约95%,更重要的是算法快速准确地提取了主成分,提取效果明显好于K-均值算法。     

NASA公布新登月火箭设计方案

2008年6月25日,NASA公布战神-5登月火箭的新设计方案,并称,战神-5将在2020年搭载4名宇航员重返月球。战神-5长116m;火箭底部原安装5台主发动机,现在变成6台RS-68B液氧／液氢发动机,另将捆绑2个直接由战神-1火箭第一级发展而来的5．5段式固体推进剂火箭助推器;载荷也超过最初计划,比原设计多携带7．07t载荷,总共能将71t的货物运输到月球上,并且将来有一天可把人和货物送往火星。     

数据驱动的高温结构强度与寿命评估：进展与挑战

本文旨在分析数据驱动思维方法和研究范式在高温结构强度与寿命评估中的应用现状、发展趋势以及存在的问题和挑战。重点关注高温结构服役微观组织演化的图像数据处理和定量识别、多因素耦合作用下的材料/结构寿命预测和本构建模方法。总结了数据驱动方法典型的4种应用方式，即完全代替现有理论方法、耦合驱动已有方法的改进、挖掘变量之间潜在规律和定性认识定量化。最后，指出了数据驱动方法面临的诸如泛化能力不强、外推能力差以及与物理机制关联弱的问题，探讨了未来研究的潜在方向，以期能够推进数据驱动新范式在高温结构完整性领域的交叉应用。     

物流上市公司投资价值研究

作为目前最为流行的投资方法,价值投资一直是众多投资者所研究并践行的投资策略,如何发现一个行业中真正具有投资价值的公司也是其主要研究目标.文章以物流上市公司为样本,分析了价值投资的主要侧重点,选取反映企业盈利能力、运营能力、财务能力、可持续发展能力的几个重要指标作为分析企业价值的主要依据,得出这几种能力在价值投资中所占据的比重,并对样本数据进行综合评分,发现我国物流上市公司中的投资价值,并针对该行业目前存在一些问题进行评析.     

测试驱动的构件组装过程

提出一种测试驱动的构件组装过程,在组装时首先生成组装测试用例,然后通过不断的测试来保证构件组装的质量.文中首先分析了测试驱动开发的思想如何应用于构件的组装过程,然后针对不同的构件组装方式介绍了生成组装测试用例的方法,最后给出了该过程的算法描述并通过实例验证了该过程的有效性.所提出的方法使得构件组装过程中的每一步都有可以衡量的准则,有利于提高系统的开发质量和降低开发费用.     

浩辰CAD2010平台及机械软件

浩辰CAD2010平台功能亮点 1 内核技术完成革命性突破,软件性能获得质的飞跃 浩辰CAD2010使用GRX作为核心驱动,通过潜心研发,优化的全新数据库内核实现了性能的大幅度提升,在读取、保存等几个重要性能参数上体现尤为明显.