新机纵横

法国正在研制电力驱动飞机继2007年12月成功完成首次飞行后,靠电力驱动的Electra超轻型飞机的研制者Electravia公司计划继续开展飞行试验和获得适航证,并在7月份法国维希的通     

国际航天合作必须扩大

美国Aviationweek网站2012年8月20日报道，各国政府及其代理机构之间的国际航天项目合作（例如“国际空间站”），已不再是航天活动的唯一方式。跨国商业合作从航天时代开始就已成为航天项目发展的驱动因素，并愈发重要，在各国预算缩紧情况下尤其如此。     

飞机维修的新理念——飞机健康管理

飞机健康管理(AHM)是飞机设计和维修领域正在兴起的研究课题,属于飞机维修的新理念和新技术。波音的AHM是一套以信息驱动的系统,其目的是通过对飞机系统当前产生数据的智能分析,确定飞机目前状态和未来的适用性,帮助航空公司实现主动维护管理。     

“任务驱动”下的计算机专业课程教学实践与探索

本文总结了“任务驱动”在教学中的应用，提出了“任务”设计要全方位立体化进行考虑；评价要全方位多样化。指出了“任务驱动”必须与多种教学法优化组合，才能发挥其最大教学效率。     

冷却风机用外转子异步电机工艺研究

对变压器冷却风机用外转子异步电机的主要工艺问题进行了探讨分析,并提出了解决措施,使外转子异步电机有更广阔的应用领域.     

基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法

针对无人机（UAV）视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题，提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先，基于主成分分析（PCA）和卷积神经网络（CNN）算法，设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取，该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习，将得到的特征向量输入网络进行分层卷积，优化了网络结构，提高了网络的收敛速度和精度。其次，将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪，通过分析相邻2帧图像的变化率，采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新，有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明，该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降，具有较好的鲁棒性，相较于全卷积跟踪（FCNT）算法平均跟踪精度提高了9.62%，平均跟踪成功率提高了11.9%。     

氦气泄漏试验研究与应用

用氦气作飞行全程增压气体在我国尚属新的课题.根据型号要求进行的一系列氦气泄漏试验和使用特性研究表明,氦气的泄漏特性是可掌握的,而且普通的密封结构也能适应.对于常规推进剂火箭,其检漏方法亦不需特殊的仪器设备和手段;使用中可用空气代替氦气进行密性检查,同样能达到系统使用要求.采用全程氦气增压可减轻增压系统重量,使火箭运载能力提高1/9.     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

基于 VxWorks 的大容量 SATA 电子盘驱动实现

本文讲述了大容量 SATA 电子盘在 VxWorks 操作系统中的驱动设计过程.介绍了硬件系统组成,描述了 VxWorks 中 SATA 电子盘设备的驱动流程,MPC8377 CPU 自带 SATA 控制器的配置和大容量电子盘的配置,以及文件系统的建立过程     

电机瞬态转速测试

介绍了一种利用单片机和光电转速传感器来测量电机瞬态转速及电机转速变化过程的方法。该方法简单、反应时间快、准确度高。