基于滑动时间窗的飞行器航路动态优化方法

以改进型Dynapath算法为基础,运用预测控制原理,提出了一种基于滑动时间窗的航路动态优化算法。通过选择合适的数据窗口长度,在这个窗口时间内进行威胁建模,做出战场短期预测。随着时间的推移,规划窗口也相应地向前滑动。仿真结果表明,该方法实时运算数据量小,兼顾了全局航路动态最优化。     

PBN技术发展历程及理论本质

1988年5月,国际民航组织(ICAO)为适应未来航空运输发展需要,针对现行系统的缺点和局限性,提出了新一代航行系统(FANS)的概念。新航行系统是以卫星技术、数据通信技术和计算机技术为基础的通信、导航、监视、空中交通管理(CNS/ATM)系统的简称。作为新航行系统三大技术之一的导航技术,其发展水平严重制约着飞行、管制的安全和效     

所需性能导航的飞行模拟机视景仿真实现

为实现适合所需性能导航(RNP)程序训练的飞行模拟机机场视景仿真数据库,从拉萨机场对RNP飞行程序训练的实际需求出发,研究RNP程序,对地形网格算法进行人为干预,引导地形生成需要的效果和精度,满足飞行验证和训练的要求,实现机场三维全态仿真与RNP程序的结合,研究结果可推广到其他类似机场的视景仿真开发。     

飞机航路客舱释压应急程序研究

本文引述了中国民航规章关于客舱释压后为机组成员及旅客供氧的要求,以空客A320-214机型执飞丽江-昆明航段为例,采用飞机性能软件,计算飞机航路客舱释压后紧急下降性能;使用有效地形数据源,获得航路最低安全高度。通过超障分析,方案论证,最终选择设置决断点及偏置航路飞行的方法,设计航路客舱释压应急逃离程序,以满足航路客舱释压后飞机安全飞行的目的。     

塔台的秘密

塔台是一个机场里最高的建筑,顶层360度的玻璃房子就是它的标志。在这个玻璃房子里,空中交通管制员们要密切关注机场范围内每一架飞机的状态,巧妙地管理着跑道资源,不间断地将满天飞机安全地接到地面,再把满地的飞机安全送到天上。因为他们是这里空中和地面交通的总指挥。     

Matlab在捷联惯导系统试验航路设计中的应用

文章基于舰载武器系统的特点,建立了SINS动态误差状态模型。运用Matlab／Simulink强大的仿真开发功能,对其在动基座环境下的误差特性进行了仿真并定量得到了其对SINS导航精度的影响程度。研究结果为SINS试验的航路设计提供重要依据,对全面考核SINS的性能和精度具有重大意义。     

航路容量受限的多机场终端区放行策略研究

航路容量制约了民航的发展,考虑影响航路容量的基本因素,建立仿真模型确定航路容量。根据机场终端区分布、航线网络等因素,利用模糊评价排序算法确定多机场终端区的放行策略,解决基于航班时刻优化的多机场地面等待问题,有效地提高机场运营效率和安全性。     

多架无人机的协同攻击航路规划

针对多架无人机协同攻击同一目标问题,提出了一种航路规划方法.首先根据已知的导弹、雷达等威胁的位置,通过Voronoi图建立初始进入航路,并利用B样条曲线修正初始航路产生无人机可飞航路,然后对多架无人机的航路进行协同修正以满足协同攻击要求.最后对无人机的退出航路规划进行了研究分析,并结合具体问题进行了仿真检验.     

面向无人机编队队形保持的航路规划技术研究

针对无人机编队快速转弯时队形难以保持的问题,提出一种基于编队方向角变换的编队航路规划方法,使编队飞行过程中各无人机满足队形保持要求以及自身运动学约束。首先围绕编队保持问题构建编队数学模型,并结合无人机运动学约束构建编队飞行过程中的最优控制问题。然后,利用伪谱法对最优控制问题进行求解,从而获得编队协同飞行航路。仿真结果表明,规划出的编队航路在满足编队队形保持要求的同时,能够保证各无人机满足自身运动学约束。     

用Hopfield神经网络与模拟退火算法求解UAV航路规划问题

分别用Hopfield神经网络与模拟退火算法求解UAV航路规划问题,并且对所求得结果进行了简单比较,结果表明模拟退火算法比Hopfield神经网络求解UAV航路规划问题效率更高。