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201.
基于改进鲸鱼优化算法的无人机航路规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
吴坤  谭劭昌 《航空学报》2020,41(z2):724286-724286
针对复杂地形环境下的无人机航路规划问题,提出一种基于改进的鲸鱼优化算法的航路规划算法。首先,根据起始点和目标点等信息,通过坐标系旋转将二维航路规划问题转化为D维空间下的寻优问题;然后,将灰狼优化算法中的等级制度和微分进化算法中的贪婪策略引入鲸鱼优化算法提出改进的鲸鱼优化算法。在保证算法收敛速度的同时,所提的改进鲸鱼优化算法有效地提高了开发能力和搜索能力。最后,将提出的改进算法应用于无人机的航路问题求解。仿真结果表明,所提的改进鲸鱼优化算法能够有效的获得一条代价最优的、有效的航路结果,其性能优于传统的优化算法。  相似文献   
202.
203.
一、不能盈利的民航不是强大的民航,PBN所能带来的强大的盈利能力将使其成为未来民航的标准在一个事物的长期发展和不断壮大的过程中,通常总是会有一些具有重要推动力的标志性技术进步,民航也不例外。例如,DC-3的出现和应用才开启了现代意义上的民航运输,因为它是第  相似文献   
204.
应用Visual C ,OpenGL和Matlab联合编程设计了基于PC机的反舰导弹航路规划仿真系统。介绍了仿真系统框架设计,说明了遗传算法在航路规划中的应用,讨论了系统的程序流程和软件编程技术。  相似文献   
205.
206.
空域分类作为空域管理的基础支持和有效手段已被国际民航界广泛认可,国际民航组织在《国际民用航空公约》附件11中将其列为重要标准,要求缔约国对本国的空  相似文献   
207.
208.
万军 《民航科技》2007,(4):12-15
简而言之,空中交通管制工作的目的就是防相撞,保证航路通畅:再而言之,空中交通管制工作的实质就是不断发现飞行冲突、解决飞行冲突。任何表面的或潜在的飞行冲突,只有被发现、被察觉,才会有认识解决的机会。纵观近年来空中交通管制工作中出现的各类差错,有相当一部分是由于管制员精力分配不当,未能发现或及时发现飞行冲突而造成的。[第一段]  相似文献   
209.
NASA正加紧评估在月球背面附近建设一个“有人照料航路点”的方案,且可能会考虑国际合作及让商业和学术界参与。该局正组建一个研究小组来制订一项能合理衔接的计划,在称为第二地月天平动点(EML-2)的一个点开展探测。  相似文献   
210.
孟京 《飞行力学》2012,30(2):181-184,188
为解决一种带动力机动弹头的制导问题,给出了弹头在下降拉平段、平飞段、攻击段的制导方法。在下降拉平段,采用程序转弯下降与基于几何法的按圆弧拉平制导律结合的方法,使终端精确达到平飞段所需的高度。在平飞段分别给出了高度保持以及侧向转弯过航路点的制导律,以提高制导探测精度并避开威胁区域。攻击段在基本制导律设计基础上给出了多种攻击方式。各制导方法均通过三自由度弹道仿真得到验证,具有较强的工程实用性。  相似文献   
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