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71.
72.
力控制反馈信号的神经网络法校正 总被引:1,自引:0,他引:1
对机器人的力反馈,主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究,针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真,提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法,并建立了相应的神经网络结构,在AdeptThree精密装配机器人上进行了试验验证,取得了满意的效果。 相似文献
73.
载人飞船返回舱的烧蚀热防护技术研究和试验表明,碳化烧蚀材料是再入飞行器最有效的热防护层。对典型的碳化烧蚀体的热性能的预测分析模型和计算方法作了阐述。数值计算结果分别与电弧风洞试验和阿波罗的飞行验证试验作了比较,结果符合得很好。 相似文献
74.
液压能源管路系统振动主动控制的理论研究 总被引:7,自引:1,他引:7
对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨.提出一种基于振动主动控制(VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法,在手段上采用压电/压电致伸技术,以压电陶瓷(PZT)作为作动器,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点;控制方法上采用参数寻优的控制策略,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数.经过理论分析和仿真验证,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性,在变转速和变负载情况下始终能保持最佳的消振效果. 相似文献
75.
卫星优化热设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
潘增富 《中国空间科学技术》1993,13(4):1-9
试图把最优化技术应用于卫星工程的热设计中,提出一种优化热设计的方法,并以14个节点模型作为实例进行了计算分析,采用Hooke-Jeeves 的直接搜索法得到了满意的结果。初步编制的计算机程序,可作为卫星热设计方案计算的基础。 相似文献
76.
航天材料热物理性能测试技术的发展现状 总被引:1,自引:0,他引:1
根据航天材料热物理性能测试技术的特点 ,系统介绍了国内航天材料热物理性能测试技术的发展状况和发展趋势 ,并详细介绍了目前我国航天材料热物理性能测试领域中所具备的测试技术和测试装置、航天热物理性能所涉及的研究领域和内容以及目前正在开展的研究工作。 相似文献
77.
微重力场中对流—辐射—传质系统的地面模拟技术 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了微重力条件下对流-辐射-传质稳态系统的地面相似模拟技术,进一步发 温度-材料综合保护技术。通过采取补偿热流,调整壁面热流密度分布的方法,保持了原型与尺寸适当缩小后的模型的Nu数,Sh数,材料,温度,湿度不变,从而实现模型与原型流动,换热和传质相似。 相似文献
78.
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
79.
防静电白色热控涂层的空间环境性能试验 总被引:4,自引:0,他引:4
通过在氧化锌晶格中掺入重金属离子,得到具有防静电功能的白色颜料,再以丙烯酸树脂为粘合剂制备出空间飞行器外表面用的ACR-1防静电白色热控涂层;研究了空间环境效应(包括紫外辐照,电子和质子辐照)对该热控涂层太阳吸收率的影响并与有机硅白色热控涂层进行了比较,地面模拟空间环境试验研究结果证明,ACR-1防静电白色热控涂层具有良好的空间稳定性。 相似文献
80.
环路热管内工质流动特性的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
由于环路热管(LHP)具有高传热性能、远距离传输热量、优良的控温特性和管路的可任意弯曲、安装方便等特点,使LHP在航天热控领域有着广泛的应用前景。文章对LHP内工质的流动压力降进行了分析和计算;对毛细芯所能提供的最大蒸发传热能力进行了预测,并结合实验研究综合分析了毛细芯结构对LHP性能的影响。 相似文献