飞机着陆系统的一种鲁棒H∞控制器设计

利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统，讨论了飞机自动着陆过程的要求，分析了系统中可能受到的干扰，之后建立了H∞控制问题的系统模型，针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响，仿真结果表明，所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力，能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。     

翼板颤振主动抑制的无限维非线性分析

 <正> 1.混合动力学系统的Hopf分叉定理 本文将Marsden-McCracken关于分布参数的Hopf分叉定理推广至混合动力学系统。 设在积空间X=E×R~n中依赖参数μ的演化方程为     

叶轮机械中的非定常流动

本文是一篇综合性的专题论文。主要是从理论与工程实践方面对定常流动，非定常流动与非定常气动力学的概念，定义，工程现象及分类等问题进行论述，用较大篇幅对叶轮机械中的非定常流动的分类，本质属性，特点，关键参数，不利影响以及抑制措施进行了重点分析。     

移相全桥变换器寄生振荡的抑制方法研究

移相全桥变换器是中大功率直流/直流变换场合的一种理想拓扑,但在其输出整流桥上会产生寄生振荡,二极管上存在很高的尖峰电压。这将带来电路损耗并影响整流桥的使用寿命,因此应该想办法抑制。文中分析了寄生振荡产生的原因,介绍了几种可行的抑制方法,并进行了比较研究和实验验证。     

机翼/外挂系统的颤振主动抑制研究

 本文对颤振主动抑制控制律进行了研究。研究对象为一小展弦比带外侧导弹的机翼颤振模型,模型具有外侧后缘控制面。依据该模型的全部动力特性和刚度特性,以最优控制为基础,采用动态补偿器方法,设计了两阶控制律。对该控制律进行了风洞实验验证。实验结果表明:颤振临界速度提高了14％以上。理论计算结果与实验结果一致。     

智能旋翼的频域神经控制

 频域内的神经控制方法在振动主动控制中因其允许复杂的控制算法,适合于智能旋翼的控制。在建立频域智能旋翼系统模型的基础上,提出了频域内的智能旋翼神经控制方法。采用正交设计方法选取训练样本,建立频域神经模拟器,然后按照提出的算法进行控制。仿真结果表明提出的算法有效,并且具有较好的鲁棒性。     

惰性粉尘和抑爆过程的实验研究

在长9m，内径0．14m的燃烧管内进行了CaCO3颗粒其H2－O2混合物中发生爆炸过程的抑制作用的实验研究。该管分为三部分：激波成长段，抑爆段和抑爆后观察段。其中抑爆段装有10套可形成均匀颗粒悬浮流的喷粉系统。实验结果表明，仅当颗粒浓度大于某值时，才可能有效抑制爆炸，否则爆炸波会在抑制后重新成长。笔者还基于两相化学反应流的基本方程，通过分裂方法，全耦合TVD格式和Lax-Wen-droff-Rubin格式对粉尘抑爆现象进行了数值模拟，计划结果反映了惰性颗粒作用下激波的变化过程，其结果与实验结果一致。     

直升机抗坠毁座椅用智能气囊缓冲器初步研究

抗坠毁座椅是提高直升机安全性的重要措施。本文首次研究了应用于直升机抗坠毁座椅的智能气囊缓冲器，论述了智能气囊缓冲器在直升机上应用的可行性。智能气囊采用了智能材料与结构新概念设计．可提高缓冲器的性能。与其它缓冲器比较，智能气囊能主动控制冲击过载，可使坠撞事故中乘员受到的冲击过载更为平缓，提高缓冲保护的有效性。初步实验结果证实智能气囊缓冲器的原理是正确的。     

力控制反馈信号的神经网络法校正

对机器人的力反馈，主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。