移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

探讨用测量压痕深度求得布氏硬度值的方法

根据金属布氏硬度试验原理和计算公式，应用光栅传感器（或差动变压器），高精度电子组成元件，对ＨＢ３０００型硬度计（附加测深装置）进行技术改进，测量压痕的深度ｈ的操作方法；通过技术软件，从而实现ＨＢｓ（ｗ）示值检测自动化。     

称重传感器的一种新的滞后补偿方法(英文)

通过对电阻应变式称重传感器在各种加载卸载情况下的滞后特性的分析 ,建立了其相应的数学模型 ,并初步探讨了一种可以通过程序在仪表中对传感器的重要指标—滞后进行补偿从而提高整个传感器的精度的方法。最后 ,对以上方法进行了验证性试验 ,证明了补偿方法的可行性。     

工艺文件协调性探讨

论述了工艺文件以产品为对象进行编制的概念及在工艺文件中体现的工序间的协调关系,阐述了主制工艺文件与引出工艺文件（子工艺文件）在工艺文件之间应如何协调的观点。     

舰载多传感器/相控阵雷达系统及其数据融合

舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等     

节气门角度传感器的研制

节气门角度传感器是安装在电喷汽车的节气门轴上，用来检测节气门开度的传感器，实现与节气门开度相对应的各种喷油量的控制。节气门传感器一方面用来确定节气门的开度位置，另一方面反应节气门的开闭速度。故节气门角度传感器主要有两种类型：触点式和电位器式，电位器式是目前安装最为普遍的。     

某型发动机喷口位置指示器校准装置

通过对有关技术文件，试验报告的分析论证，研制出喷口位置指示器的校准装置，为解决发动机喷口位置的准确性提供了正确的参数。