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901.
风能转换系统具有很强的非线性,为了解决风能转换系统的建模困难问题,实现额定风速以下风能捕获率的最大化,根据数据驱动控制理论,在风能转换系统中采用数据驱动的最优控制方法。利用风能转换系统的输入输出数据获取马尔可夫参数,并构造一个数据驱动的控制器状态观测器,通过差分R iccati方程的闭合解设计出最优反馈控制器。仿真结果表明,采用数据驱动的最优控制方法,功率系数和叶尖速比都可以维持在最优值附近,有效地实现额定风速以下风能转换系统的最大风能捕获。 相似文献
902.
903.
对日地平动点附近的航天器编队控制问题进行研究,为解决基于局部线性化模型设计轨道保持控制器时存在的控制精度不高、模型精确性过度依赖等问题,提出基于圆型限制性三体问题的日-地/月系统L_2点附近主从式航天器编队飞行的相对位置控制问题的解决方法.将主航天器设定在Halo轨道上,从航天器利用自抗扰控制方法控制在主航天器周围,编队系统内的未知动力学和外部扰动由扩张状态观测器获得,并利用非线性误差反馈对其进行补偿.数值仿真结果显示采用0.1μN到10 m N的控制力即可使航天器相对位置误差控制在位置精度要求范围内,同时在存在未知干扰的情况下该方法依然具有很好的鲁棒性,从而验证优越性. 相似文献
针对传统设计模式自动检测不够精确及不易于扩展的问题,为提高设计模式实例恢复的精确性,提出一种多阶段交互式线索驱动的设计模式识别方法。在传统基于约束满足问题(CSP)的设计模式检测思想基础上引入了线索的思想,旨在经过调研对专家经验知识进行反馈,并将筛选后有价值的线索表示为CSP形式的信息,进而依据信息特征将线索分类,通过在设计模式检测过程中逐步增加线索,直至设计模式实例候选参与者集产生。实验结果表明,本文方法不仅分阶段筛选了设计模式检测实例的假阴性与假阳性结果,还解决了设计模式识别的重叠问题,通过与其他主流检测方法的F-score指标值对比,取得了较好的检测效果。 相似文献
905.
空间SSPR-R辅助上下床机器人属于欠驱动空间机构,包括具有确定运动的空间SSPR机构和一个自由转动的R副拖脚垫。首先,建立人体下肢骨骼与空间SSPR-R机器人的一体化模型,绘制整个人机系统的机构运动简图,完成人机系统的数综合;其次,分别选择人体下肢环路和空间SSPR环路求解拖脚垫理想转角与实际转角,优化搜索符合转角差最小的各构件杆长,完成空间SSPR-R机构的尺寸综合;最后,通过对机器人进行仿真与样机制作验证设计的合理性,结果表明,基于人机模型设计的空间SSPR-R辅助上下床机器人能够更好地顺应被辅助对象的生理结构,以对骨骼冲击较小的方式完成上下床辅助。 相似文献
906.
907.
本文介绍了嵌入式操作系统WinCE.Net的USB总线驱动框架,以网眼摄像头驱动程序的设计为例,详细介绍了基于流接口驱动模型设计USB设备驱动程序的过程。测试表明,该设计方案是可行的。 相似文献
908.
909.
针对某型直流力矩电机研制了基于PWM控制方式的驱动卡,对驱动系统的组成与电路结构进行了详细介绍,重点讨论了HIP4080A芯片的应用及其外围电路。试验表明,该驱动卡能有效改善系统的低速平稳性,有利于实现高性能的速率转台。 相似文献
910.