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861.
862.
改变传统的课程教学与考核模式,将先进的教考模式与策略思想融入计算机系列课程教学改革过程中,不仅可提高课程教学质量,也利于促进人才培养质量的提升。本文以《ACCESS数据库程序设计》课程为例,详细阐述了"双层项目驱动的‘二四四’课程考核模式"的构建。实践证明,这种模式有助于教学质量的提高,对学生自主性、研究性、协作性学习能力的培养起到了积极作用,值得进一步完善和推广。 相似文献
864.
865.
介绍一种基于单片机控制的超声驱动电火花加工伺服系统。阐述了其控制的基本原理,驱动脉冲产生的方法,并成功地进行了加工实验。该系统较传统的微机控制系统体积小,成本低,为进行超声驱动的群控提供了一种简便的方法。 相似文献
866.
针对存在周期性变速运动的微波遥感器机械扫描驱动系统,根据其扫描运动的速度、位置控制要求,采用步进电机做为执行元件研制开发了一套驱动控制系统。该系统不仅能完成运动轨迹的控制,而且速度精度和扫描周期的误差等指标满足给定的要求。描述了该系统的组成,转速、转矩等参数的特性匹配设计过程以及控制实现方法,并对系统的速度精度、扫描周期误差等主要性能测试进行了简单介绍。 相似文献
867.
灵巧手主从抓持中的运动映射 总被引:2,自引:0,他引:2
抓持规划是灵巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以仿人灵巧手为研究对象,提出了从人手到灵巧手的主从运动映射方法,在直角空间内建立了主从运动映射模型.根据人手和灵巧手运动学结构的相似性,提出了主从映射矩阵的简化形式,即通过主从手指尖位置增量的线性比例映射,由人手各指尖的运动独立控制灵巧手对应指尖的运动.通过实验对主从映射结果进行了分析,初步探讨了主从映射应满足的基本要求.实验结果表明,映射所确定的灵巧手的指尖位置基本在其工作空间,从而保证主从运动可行;主从手的运动轨迹较为相似,从而保证了主从控制的简单直观. 相似文献
868.
869.
机械泵驱动两相冷却系统是一种以机械泵为驱动力的封闭式相变传热设备。该研究首先对该系统启动的加热增压、机械泵启动和热载启动三个阶段进行实验分析,并通过系统各主要参数的变化发现启动过程中将产生液体过热现象,并且有较大的压力冲击。然后通过大量实验对与过热度有关的启动温度、流量和启动热负荷进行比较分析,得出启动温度越低,产生的过热度越大的结论。最后对蒸发段在气态条件下启动进行实验研究,结果表明此时过热度要大于液体启动的过热度。 相似文献
870.