双层项目驱动的“二四四”课程考核模式构建——以《ACCESS数据库程序设计》为例

改变传统的课程教学与考核模式,将先进的教考模式与策略思想融入计算机系列课程教学改革过程中,不仅可提高课程教学质量,也利于促进人才培养质量的提升。本文以《ACCESS数据库程序设计》课程为例,详细阐述了双层项目驱动的‘二四四’课程考核模式的构建。实践证明,这种模式有助于教学质量的提高,对学生自主性、研究性、协作性学习能力的培养起到了积极作用,值得进一步完善和推广。     

廊坊实施创新驱动发展研究

创新驱动是已经成为廊坊的主导发展战略,只有创新驱动才能使廊坊产业结构不断优化、创新能力不断提高、创新环境不断完善,进而提升廊坊的综合竞争力。廊坊的的发展必须坚持走创新驱动的发展模式。     

航空发动机强度设计系统建设与应用

结构强度设计是航空发动机设计、研制过程的重要组成部分。为了建立适用于航空发动机强度设计的体系平台,提升设计能力,依据航空发动机设计体系建设要求,结合航空发动机强度设计专业工作实际,提出“流程驱动、要素集成”的平台建设思想,并以流程模板的形式驱动工作任务的实施,实现强度设计系统的工程化应用。在系统建设过程中有效运用系统工程以及精细化工程等先进的方法,围绕“适用、好用、真用”的指导思想开展强度设计系统的建设与优化,搭建适合于强度设计专业的设计系统,重点解决工作流程、设计资源、工作任务、数据管理与型号及预研等实际工作相结合的问题,并将此系统应用于型号研制的强度设计工作中。     

欠驱动冗余度机器人运动优化控制

研究了具有多个被动关节的欠驱动冗余机器人的运动优化控制问题。基于滑模变结构控制方法，首先实现了被动关节位置控制；进一步利用“虚拟模型引导控制”方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制；通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真，仿真结果证明了提出的方法的有效性。     

热泵强化大型航天器排热的概念研究及其理论分析

本文在分析总结前人的研究工作基础上,从基本理论出发,针对热泵强化大型航天器散热、减小辐射器散热面积和重量问题进行了系统分析,从理论上阐明了热泵强化航天器散热概念和作用及其热泵应用的潜在优点,并且还针对电驱动和热驱动两种不同工作模式的热泵进行对比分析。分析表明,电驱动和热驱动热泵都具有强化辐射器排热、减小辐射器散热面积和重量的能力,减轻系统重量,然而电驱动热泵需要消耗系统电能;热驱动热泵需要消耗系统高温废热,增加辐射器的排热负担。至于热驱动、电驱动和热电耦合驱动热泵,哪一种工作模式最佳,还待于进一步研究。     

基于直接转矩控制技术的异步电机驱动系统两种容错方案研究

对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后,方案1系统重构为四开关两相运行系统,方案2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法。分析了仅有的4个有效电压矢量对磁链和转矩变化所产生的影响．提出了四开关系统直接转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对两种容错方案的特点进行了分析比较。仿真与实验结果证明了两种容错方案的有效性。     

微机电系统中薄膜结构在静电力和Casimir力作用下的稳定性

研究了静电驱动的微机械薄膜的稳定性问题。当微机械构件之间的间距在亚微米尺度以下,构件会受到量子效应的影响,如Casimir效应。通过对薄膜在静电力及Casimir力共同作用下的行为进行分析,由数值计算得到了决定薄膜稳定性状态的无量纲参数K及K曲线的临界值Kc,若K值大于Kc,薄膜结构为不稳定,会引起塌陷失效,薄膜粘附在基底上,且不可恢复。Kc值大小与微机械薄膜和基底表面的距离以及外加电压相关。由此提供了设计高长厚比(L／h)的静电驱动薄膜结构的方法,使其不产生失稳塌陷的失效。     

激光驱动飞片系统模拟空间碎片超高速撞击

文章介绍了北京卫星环境工程研究所采用激光驱动飞片系统将厚度5μm的铝质飞片发射到8.3 km/s.该驱动系统采用调Q钕玻璃激光,脉宽15 ns,最大能量达到20 J.针对热控材料、舷窗玻璃及OSR等外部表面功能材料开展了超高速撞击实验研究,取得初步研究结果.实验结果表明激光驱动飞片技术可很好地用于模拟微流星/空间碎片超高速撞击效应研究.     

可互换仪器驱动的实现

信号导向的可互换仪器驱动技术是当前自动测试领域发展的重点、热点。虚拟仪器技术、信号导向技术和组件对象模型COM技术的发展为实现硬件资源可互换性和测试程序集可移植性提供了技术支持。文中论述的基于信号的可互换仪器驱动和测试系统架构模型借助信号导向机制和COM技术优秀的封装性和独立性,利用实时引擎技术和动态链接技术将测试程序集与测试资源无关性变成了现实。逐一分析系统架构中各功能模块的工作机制及设计思路,并重点论述信号驱动器和开关信号驱动器的实现方法,为自动测试系统首次实际应用IVI信号驱动器进行了有益的实践工作。