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541.
本文分析了项目驱动式教学法在单片机技术与应用课程中的应用,课题采取了“项目驱教学法”对课程内容进行重构,展开了实践,改革了考核方法,最终取得了一定的教学效果。 相似文献
542.
543.
涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的飞行器,其控制分配问题通常使用伪逆法求解,然而伪逆法不能对任意可达的期望力矩都返回容许控制,使冗余的操纵面牺牲了部分控制能力。提出一种优先级控制分配方法,该方法先对期望力矩进行矢量分解并划分优先级,再求解约束最优化问题得到容许控制。相比于伪逆法,所提出的方法可对更大范围的期望力矩返回容许控制,而且当期望力矩不可达时,可以防止系统因执行器饱和而产生输出耦合。将所提出的方法应用到涵道风扇式无人机的控制分配中,仿真及飞行试验验证了该方法的有效性。 相似文献
544.
546.
547.
548.
珠海举办的第九届中国航展将展出国内首辆飞行汽车1:1模型。这一首辆飞行汽车由西安美联航空技术有限责任公司自主研发生产,美联总经理常建秦向记者介绍,飞行汽车与直升机有类似的功能,但直升机是利用螺旋桨控制产生动能,而飞行汽车只是靠车身顶部的两片无动力驱动的旋翼提供升力。常建秦解释,旋翼机的原理相当于小时候玩的竹蜻蜓,只不过抗风能力更强,安全性更高。只要交通法规允许,汽车飞机可以随时在高速路或私人庭院起飞和降落。飞行期间,旋翼会一 相似文献
549.
提出了一种高压RC延时控制的高低压驱动电路,用于姿轨控发动机燃气阀控制。在闭合的启动阶段对线圈施加高电压提供大电流,加速电磁阀闭合;闭合的保持阶段施加低电压维持较小电流,保证线圈安全,降低功耗;开启阶段加速线圈电流泄放,提高开启速度,满足了发动机快速关断和开启的要求;信号电路和功率电路相互隔离;RC电路作为高电压延时器件,只需1路控制信号,电路得以简化。 相似文献
550.
触觉再现装置的反向驱动性能是衡量触觉再现装置设计成败的重要指标,也是触觉再现装置设计的主要依据.对二自由度触觉再现机构进行设计,得到了二自由度触觉再现机构的物理样机;以二自由度触觉再现机构为对象,用拉格朗日法对其进行动力学分析,在此基础上给出了评价机构反向驱动性能的衡量指标--广义惯性椭球(GIE),并用图形直观地描述了机构的反向驱动性能;通过改变部分构件的材料改善了触觉再现机构的反向驱动性能,以便在设计中选择性能合适的二自由度触觉再现机构. 相似文献