地基模拟空间碎片速度测试技术

碎片速度测试技术是地基空间碎片模拟设备系统中的一项关键技术。文章对于毫米尺寸碎片的测速技术,介绍了电探针方法、激光遮断法、磁感应方法、X闪光照相以及激光干涉测速技术（VISAR）等;压电传感器方法、超高速条文摄影法及散射光法等微米级碎片,测速方法。通过介绍这些测速方法的基本原理及应用范围,并对相应的系统性能进行评价,可以为相关研究提供参考。另外,对常用的毫米和微米级空间碎片的地基驱动设备及其技术参数也进行了介绍。     

平面三连杆欠驱动机械臂谐波函数控制方法

对一种平面三连杆欠驱动机械臂的稳态周期运动进行了理论分析和计算仿真,发现对于确定的欠驱动机器人系统,给系统中的主动关节施加合适的控制,被动关节出现一种"螺旋运动",而且螺旋运动速度与输入振幅和频率有关。在此基础上提出两种欠驱动机械臂位置控制的谐波函数控制方法,通过仿真验证了这种控制方法的有效性。     

高温真实气体效应中催化效应对气动热影响的实验探索

主要介绍了在氢氧爆轰驱动高焓激波风洞中进行真实气体效应中催化效应对气动热影响的实验研究。首先从测试工作的角度，论述了测热模型、测热传感器及风洞改进等关键技术问题及其解决方法。其次描述了在氢氧爆轰驱动高焓激波风洞中，首次开展气动热风洞试验的过程及其初步结果。结果表明：热流数据随测点位置和迎角的改变呈有规律的变化；在同样条件下，完全催化表面比完全非催化表面热流数值有明显增加的趋向。     

形状记忆合金作为智能材料驱动组元的力学行为

形状记忆合金作为智能材料驱动组元，已经得到广泛应用。但在实际应用中还有一些关键问题需要进一步研究解决，如约束状态下的力学行为、绝缘和界面效应等。本文根据实际工程应用情况，将形状记忆合金在智能材料与结构中的使用状态抽象为预变形后卸载和不卸载两种实验方案，测试不同预应变状态下加热和冷却时恢复力与温度的关系，研究在约束状态下的力学行为。并从热力学出发，推导出公式并进行计算机拟合曲线，经与实验曲线比较，其曲线走向规律基本一致     

压电驱动微位移灵敏度的影响因素分析

从内在因素(迟滞和蠕变效应)和外在因素(环境、控制电源、预紧力、导向机构等)两大方面系统的总结了压电驱动微位移灵敏度的影响因素,并针对每种因素给出了相应的实验结果或调研数据,提出了提高分辨率可采取的措施。     

基于S3C2440的触摸屏驱动程序实现

触摸屏作为人机界面的输入设备被广泛的应用于消费电子、工业控制等诸多领域.目前流行的嵌入式ARM处理器S3CC2440是一款典型的嵌入式SoC芯片,它提供了触摸屏控制器接口,方便了嵌入式软、硬件开发.简要介绍了S3C2440处理器,同时分析了触摸屏的硬件架构、硬件工作原理及与及其工作框图,在此基础上给出了触摸屏与S3C2440的硬件连接电路图.介绍了S3C2440下触摸屏的WinCE驱动构架,并指出相关注册表的修改技术.在S3C2440的嵌入式WinCE开发平台上,该驱动程序运行良好.     

液浮磁悬浮摆式加速度计数字伺服电路设计

液浮磁悬浮摆式加速度计的研制主要包括高性能铍材结构设计和工艺、磁悬浮稳定支承、高精度温控补偿及高精度伺服控制等关键技术,具有精度高、抗干扰能力强、体积小等特点,可应用于航海、航天、航空等多种领域的惯性系统,并直接决定着导航和制导系统的性能和精度。结合液浮磁悬浮摆式加速度计高精度伺服控制需求,本文主要介绍了一种基于18位A/D采集、具备浮点运算功能的TMS320F28335[1-5]、半桥式力矩驱动电路等硬件设计的数字伺服控制技术,为液浮磁悬浮摆式加速度计提供高精度伺服控制方案。     

一种低轨卫星应对月影干扰方法

针对2012年5月21日某低轨卫星受到月影干扰导致控制系统工作异常的问题,分析了月影现象产生原理,结合月影期间影响卫星安全的异常原因,系统分析了卫星平台能源预警机制与驱动控制系统中的太阳帆板控制方案,提出了某型号低轨卫星应对月影现象安全运行的处置方法和后续同类型卫星能源管理修改建议.该方法分别在2012年11月9日、2013年5月10日得到应用,在月影期,该卫星太阳阵输出电流从4.5A下降到2A,太阳帆板对日转动正常,能源管理系统未出现报警.应用结果说明,该方法能够有效地解决同类型卫星月影干扰的问题.     

乘风破浪会有时 直挂云帆济沧海——上海:迈向“创新驱动、转型发展”新里程

红色石库门,90载伟大航程从此起航——上海中共一大会址新修上海兴业路76、78号,是一幢建于1920年的具有典型上海风格的石库门楼房,楼下一间18平方米的客厅就是中国共产党第一次全国代表大会的召开地。就在这座普通楼房内召开的中共一大改变了全体中国人民的命运。这次会议宣告中国共产党正式成立,这是近代中国革命历史上划时代的里程碑。自从有了中国共产党,灾难深重的中国人民有了