地形跟随系统的仿真

本文探讨了低空突防地形跟随系统的仿真问题。分为如下几个方面:①低空突防飞行任务的仿真目的与基本要求;②地形跟随系统的主要组成部分及其仿真实现方案;③地形输入的实现方法和地形跟随雷达的仿真;④一个实用的多功能地形跟随系统仿真软件包;⑤一种以系统计算机实现的地形跟随系统实时仿真方案,及其实时控制技术原理;⑥地形跟随数字仿真和半物理实时仿真的仿真结果。     

实时多任务环境下MAP与BITBUS异构网络互连

ＭＡＰ的应用层提供了多种通信标准，其中ＭＭＳ（制造报文规范）是一种能够满足工厂环境中各种自动化设备之间通信需要的协议。在我国，ＢＩＴＢＵＳ网已被大量使用于底层设备互连，在技术和实现上都较成熟。本文以ＭＡＰ，ＢＩＴＢＵＵ网络体系结构和协议为基础，根据网络互连方法和原则，构造了一个应用层同关，提出了网关的物理模型，从而给出ＭＡＰ网与ＢＴＴＢＵＳ网互连的一种设计方案及在ＡＭＸ实时多任务环境下的互连实现。     

基于无回溯模式匹配的网元故障监控系统的设计

在移动通讯中 ,常常采用人工查询网元故障告警信息的方法实现移动通讯设备监控 ,然而由于设备故障告警信息量非常庞大 ,人工查询无法确保及时准确地查询到故障告警 ,导致有些重要告警不能及时得到 ,这将对移动通讯网络运行的安全性和可靠性造成很大的威胁。为此 ,本文基于模式匹配的原理 ,提出了一种移动通讯自动、快速且经济的故障监控方案 ,并同时给出了一个成功的案例     

网络化空中交通管理系统

随着信息、通信和卫星技术在航空领域的广泛应用,民航空中交通管理方式正在发生深刻的变革。未来空中交通管理系统将以高可靠性、可用性、完好性、实时／准实时的网络化通信、导航、监视为基础,为用户提供全球范围、全天时、全天候的一体化、无缝互联的实时协同空中交通服务。     

人类首次模拟“火星之旅”实验获得成功

历时520天的“火星-500”项目于2011年11月4日顺利收官。这项实验取得了完美的成功,证明了航天员能够应对漫长火星之旅引发的孤独、沮丧等心理不适,从而对密闭环境下人的自身极限能力的认识有了突破。6名志愿者透露,实验中他们面临的最大挑战是孤独、无聊和幽闭恐惧症,不过除了一些小分歧之外,他们相处得很融洽。这次实验主要研究人的耐受能力,也就是超长航天飞行对人的健康和工作能力的影响。520天实验包括生理学、心理学和微生物学等5大类,其中呈现的变化规律为深化航天医学研究提供了有价值的依据。另外,在如何支持长时间航天飞行方面也积累了有益经验,如通信时滞状态下的信息传输、远程健康监控和诊断、运载配给能力、长期密闭飞行中的心理支持,等等。目前正在深度挖掘和分析数据,形成成果还有一个过程。     

航天飞行动力学仿真模型验证环境研究

论述了利用三维图形建立航天飞行动力学仿真模型验证环境的研究方法,该验证环境包括飞行动力学仿真模型实时解算的主控机系统设计、三维图形显示系统的设计、输入输出界面控制台设计以及实时网络的设计。     

运载火箭控制系统六自由度数字仿真研究

通过深入剖析ＹＨ－Ｆ２／ＶＡＸ４５００仿真系统，研究和解决基于多机系统、并行计算的运载火箭控制系统六自由度仿真的关键技术问题，使六自由度仿真进一步工程化、通用化。     

具有力觉临场感的主从遥控机器人系统的双向控制

本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析，在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案，实验结果表明了该方案的可行性，显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性。     

合成孔径雷达实时成像回波数据的生成方法

在分析合成孔径雷达成像原理的基础上 ,建立了雷达回波信号模型 ,提出了一种生成回波数据的方法。并利用这种回波数据 ,在奔腾 PC机上实现了机载合成孔径雷达的实时成像软件仿真。该实时成像方法可用于考核合成孔径雷达 ( SAR)实时处理器连续动态成像的性能、如 :实时性图像拼接 ,载机运动补偿等。     

遥测数据实时预处理器

本文介绍我国首次研制成功的工程实用化的ＹＺ４—４遥测数据实时预处理器的设计思想、系统工作原理和主要技术特点。该预处理器采用数据流。作方式的硬件体系结构，以高速单片数字信号处理器作为核心运算单元，实现遥测数据的高速实时处理，全部数据处理功能均由软件实现，使预处理器具各通用性、功能可扩充性、实时性、可靠性等多种特点。该预处理器可配置于各类大、中型遥测地面实时处理系统，以提高系统的实时数据处理能力与多种任务的适应能力。