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761.
通过分析国外机载悬挂物接口构型和现状,梳理了国外重型机载悬挂物适用的机械和电气接口标准现状,在此基础上分析我国重型机载悬挂物接口标准需求重点方向,为我国重型机载悬挂物接口标准制定提供前期知识储备和支撑。 相似文献
762.
763.
基于AOV图及二叉树的梯形图与指令表互换算法 总被引:15,自引:0,他引:15
通过对可编程逻辑控制器(Programma blelogic contro ller,PLC)的梯形图语言及指令表语言的分析,提出了基于AOV(Activity on vertex)有向图和二叉树实现梯形图与指令表程序相互转换的算法。转换算法将梯形图映射为AOV图,并由其建立二叉树来表示指令间的逻辑关系,通过遍历二叉树实现PLC梯形图与指令表的转换。文中给出一个转换实例,介绍了算法思想及其实现步骤。该算法具有通用性,适于复杂控制逻辑的梯形图,已成功用于水电自动化监控系统中的PLC编程软件平台。 相似文献
764.
765.
为了解决某型舵机系统在整机使用环境中受大功率发射瞬间产生的干扰信号影响而导致软件跑飞问题,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device, CPLD)的直流无刷电机控制系统,给出了系统软硬件设计方法。采用EPM1270T144I5N CPLD为控制核心,用软件编程代替逻辑门实现硬件功能,完成了对系统控制信号的解调,并结合电机转子位置传感器的输出产生逻辑控制信号,再通过驱动电路进行功率放大后,驱动电机按照规定的转速和极性运转。试验结果表明,该系统可靠实现了电机转速的闭环调节、电机正反转和制动控制,性能指标均满足系统使用要求,系统功耗低、死区时间设置灵活、抗干扰能力强,具有良好的应用前景。 相似文献
766.
767.
768.
769.
为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机。对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点。其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响。最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性。结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求。 相似文献
770.
对于舰载机集中式架构的飞控系统,由于外部设备、串行通信设备、ARINC659总线、处理软件等的运行频率各有差异,导致数据写入总线接口模块端(BIM)和控制与管理模块端(CPM)读取数据的速率不完全匹配,造成数据包丢失或数据包重复解析,数据传输可靠性得不到保证。对不同因素导致的读/写冲突问题进行详细的分析,分别针对数据包接收不完整和重复解析的问题给出相应的解决方案,设计了一种数据包格式并且提出数据缓冲方案。经试验验证,该方案能够保证数据包的完整性且避免了对数据包的重复解析,提升了软件的可靠性和运行效率。 相似文献