基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制

为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型.通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案.采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度；该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点.     

基于DSP的导引控制器硬件设计与实现

按照小型化、高实时性的要求,采用TI公司面向控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计并实现了以DSP为处理核心的导引控制器,详细介绍了系统的整体方案设计和具体的硬件选型及接口设计。重点论述了飞控计算机与导引控制器之间的串行通信设计,并给出了硬件接口电路。     

电子通讯设备的雷击浪涌保护设计

简要介绍了雷电产生的机理、效应，以及电子通讯设备雷击浪涌保护的基本要求，详细地讨论了雷击浪涌保护器件-PTC热敏电阻、瞬态电压抑制器的箝位二极管的原理、特性和选择方法，总结归纳出选择器件参数的一个经验公式和一个表格，同时给出了二线模拟Z接口、ISDN-U接口、ISDN-S接口和E1/T1接口的雷击浪涌保护电路。     

虚拟现实技术

概要介绍了虚拟现实技术的定义、发展、应用及前景．     

RDP地面支援系统设计

地面支援系统作为计算机系统调试、开发、维修和仿真的重要工具,业已成为机载计算机系统设计的重要组成部分。本文将介绍为机载脉冲多普勒火控雷达数据处理机(RDP)所配置的地面支援系统,还将详细地介绍该系统软件包的五个组成部分:监控软件包、开发软件包、飞行任务软件包、维修软件包和事后处理软件包。     

美国IBM公司i系列首席科学家Frank Soltis访问我校

5月2 8日下午,我校校长李未院士在如心会议中心亲切会见了来访的美国IBMi系列的首席科学家FrankSoltis博士发明了当今IBMe’serveri系列服务器中最具创新性的计算机体系结构,由他首次提出的独立于技术的机器接口和单层寻址功能促使了一种全新品种计算机的产生。FrankSoltis博士     

PC总线与Transputer系统的接口设计

随着Transputer系列器件在构成高性能并行计算机方面得到广泛应用，我们研制了一个Transputer开发系统－T805固定拓扑结构开发系统．该产品以其稳定、可靠和优良的性能赢得了用户的信赖．研制该开发系统的关键问题是如何实现T805固定拓扑结构开发系统与PC机之间的通讯功能及系统服务功能．本文介绍了PC总线与Transputer系统的接口电路的设计．     

多功能发射车车控系统自动化检测技术研究

结合某型号发射车车控系统故障检测装置研制，阐述了车控系统实现计算机自动化检测的一般方法、系统组成及工作原理，提出了系统接口电路设计应遵循的原则和要求，并就有关问题进行了探讨。     

基于CPLD的彩灯控制器

本文以大规模可编程逻辑器件CPLD在电子系统设计中的应用为例，讨论用CPLD技术实现彩灯控制器设计的全过程。使用MAX PLUSⅡ作为开发环境，采用自上而下、分块设计、匹配互连的基本思想，通过对实现彩灯控制器的种种方法的比较论证，得出利用CPLD可以非常好的实现彩灯控制器的功能的方案，而且具有集成度高、速度快、稳定、可靠等优点。由于系统主要功能全部由一块芯片完成，所以连接起来非常方便快捷，在这一点上要优于传统的在插线板上的连接。