Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

类人生物综述

具有同我们地球人相似形态的UFO乘员均可称为类人生物。需要明确的是，我们不应该把“雪人”、“野人”或“长毛巨人”、“大脚怪”等与飞碟学上泛指的类人生物混为一谈。在UFO事件中．有时还会遇见一些类人机器人或生物机器人，它们无论在相貌、形态，还是在运动方式上都很像人。这些类人机器人被视为身穿怪异密封服的类人生物，例如1989年发生在俄罗斯哈罗夫斯克和沃罗涅日的外星人事件中，就目击到这种类人生物。     

小而强大

浓缩的都是精华!东西可能不起眼,但用过之后却发现大大方便了生活,小设计中有大智慧。01超迷你便携熨斗这是一个手掌大小的超迷你熨斗,可以放在口袋里随身携带,出门在外,衬衫裙子褶皱后,用它夹住褶皱部分,开启电源,即可熨烫好。依靠3节AA电池供电,也可通过USB充电。     

给未来太空探索机器人装上大脑

美国科学家正在研制一款名为“TextureCam”的智能照相机，不仅能够给外星球上的岩石拍照，还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。在未来的太空探索机器人身上，美国航空航天局有望安装TextureCam，使其扮演大脑的角色，让机器人具备自行做出决定的能力。“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现，但这辆火星车在设计上并没有完全达到让科学家满意的程度，它是一辆没有“大脑”的火星车。在每个火星日的开始，美国航空航天局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。     

宝捷之行——参观后记

德国宝捷自动化有限公司一直致力于为航空工业领域提供飞机制造的专业化服务,根据飞机制造技术及其客户的需求,研发了多种和多型用于大型飞机部装和总装所需要的工艺装备、以自动钻铆机为主的高品质生产设备以及机器人加工系统等,现在已发展到有能力为飞机型号生产提供一整套的完备的装配生产线的"交钥匙工程,已经在空客、波音等飞机制造企业多个型号生产中获得了成功。在中国与中航工业也开始合作,如2010年在成飞成功地安装运行了中国航空领域内第一套用于     

R2有腿了

4月12日，美国太空探索公司“龙”飞船成功与国际空间站对接，为2011年2月248到达国际空间站服役的Robonaut2机器人（以下简称R2）带来了一双可攀爬的双腿，这将提升R2在国际空间站工作中的灵活性。有了这双腿，R2将可以在舱内或舱外执行常规及重复性任务。     

NASA与欧空局在国际太空站上试验行星际互联网

据俄新社报道,2012年11月9日NASA宣布,其与欧空局测试了一个"行星际"互联网信道,可能未来某一天能实现从轨道控制行星表面的设备。其中实验的一部分是,国际空间站乘员利用一台NASA研制的便携式电脑操控了一个位于德国欧洲太空运行中心的小型"乐高"(LEGO)机器人。此次演示验证表明,利用新通信基础设施从轨道航天器向地面机     

机器人在航空航天加工工业中的应用

本文主要介绍了机器人在喷涂、焊接、清除涂料、胶合、钻孔和铆接、传送工件、测量及无损探伤等航空航天加工工业中的应用情况;并介绍了示教再现式机器人、具有一定适应能力的机器人、以及智能机器人目前的应用水平;最后简要地提出今后发展机器人产品的三个主要途径。