基于强化学习的多无人机避碰计算制导方法

针对大量固定翼无人机在有限空域内的协同避碰问题,提出了一种基于多智能体深度强化学习的计算制导方法.首先,将避碰制导过程抽象为序列决策问题,通过马尔可夫博弈理论对其进行数学描述.然后提出了一种基于深度神经网络技术的自主避碰制导决策方法,该网络使用改进的Actor-Critic模型进行训练,设计了实现该方法的机器学习架构,...     

超宽带天线相位中心测量

快速有效的实现超宽带天线相位中心的测量,在超宽带天线研究和研制过程中非常重要。指出了天线相位中心与频率的关系,介绍了“三天线”测量超宽频带相位中心的方法,通过六次S参数的测量获得了天线在超宽频带内相位中心的变化规律。     

俄罗斯东方发射场项目的由来

<正>前苏联解体后,俄罗斯政府面临着众多问题需要解决,其中之一便是航天发射设施的使用权问题,因为前苏联时代最大的航天发射中心拜科努尔航天发射场处在新独立的哈萨克斯     

中国航天员教员将参加模拟往返火星试验

俄罗斯航天局5月18日宣布“火星-500”国际大型联合试验的6人乘员组名单。中国航天员科研训练中心航天员教员王跃入选,将参加长达520天的全密闭试验。     

每月一览

民航局空管局笫3月1日,民航局空管局召开党委中心组(扩大)理论学习,专题学习研讨李家祥局长在2010年全国民航工作会议上所做的《中国民航人要为建设民航强     

“星”路风雨50年——太空飞行诞生地的变化

在莫斯科"红场"东北方向25英里处的白桦林深处,有一个由公寓式建筑和一些灰色建筑组成的城镇。一些建筑的外形看起来有些古怪,给人的感觉更像是一所大学。在很长一段时间里,附近飞机场的飞机轰鸣声会不时打破这里的安静,要不然,这里其实是一个宁静而悠远、表面上一切都很安逸的俄罗斯封闭式社区。走进神秘地带这个神秘的地方正是俄罗斯的航天员训练中心,它的命名来自于一位国家英雄的名字——尤里·加加林。NASA把这里称为"加加林航天员训练中心",但是更为流行、     

中国载人空间站等超大型航天器项目在天津奠基

据中国航天网站2012年9月10日消息,中国航天科技集团公司所属中国载人空间站等超大型航天器总装测试试验中心奠基仪式,9月7日在天津滨海高新区举行。     

2013年英国防务展凸显欧洲特色

两年一度的英国国际防务展始于1999年,与法国萨托里防务展（EUROSATORY）并称为欧洲两大防务展。为及时掌握国外防务装备发展最新动态,准确分析和定位集团公司防务产品的国际市场竞争力,长征国际组团参观了2013年在英国伦敦展览中心举办的2013年英国防务装备展。     

一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法

针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法.采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序列各帧的自旋轴估计结果,采用最小二乘法求解得到翻滚火箭箭体的翻滚轴;进而利用相邻两帧的自旋轴和翻滚轴...     

无人机折叠机翼展开运动特性研究

采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种方法得到分析结果与实验吻合很好。