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31.
基于RBF网络的惯导系统初始对准 总被引:18,自引:2,他引:18
建立了惯导系统(INS)初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数(RBF)网络的结构和工作原理。研究了RBF网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明,用神经网络进行初始对准,既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度,又提高了系统的实时性。 相似文献
32.
刘运华 《北京航空航天大学学报》1990,(3):83-92
构造了一个求解刚性方程的二阶差分格式,它是隐式的,并采用简单迭代求解,对于稳定系统,迭代收敛性条件与步长无关,而对不稳定系统,迭代收敛性条件对步长却有所限制,利用这一限制性条件去克服解刚性方程的二阶Gear方法时出现的“危险性”。 相似文献
33.
34.
35.
在庆祝中国航天事业创建50周年之际,由中国宇航学会策划的以“梦想航天”为主题的大型航天科普系列活动在河北省石家庄市拉开了序幕——在中国空间技术研究院、何鸿燊航天科技人才培训基金会和中国航天员科研训练中心的大力支持下,中国宇航学会联手石家庄市科学技术协会、市教育局,联合举办了“梦想航天——庆祝中国航天事业创建50周年航天科普知识展暨航天科普进校园”活动。[第一段] 相似文献
36.
星城——航天员的摇篮
星城位于莫斯科北郊40余千米处,这里有大片茂密的树林,中心有湖泊,环境优美。坐落在小城中心的加加林雕像告诉人们,这里就是享誉世界的加加林航天员训练中心。 相似文献
37.
环境试验对于航天器有着特殊重要的意义,而航天器环境试验设备的复杂和多样化,也是其它产品的环境试验设备所不能比。环境试验设备的规模和试验能力必须随着航天器研制的需要而不断扩大,并与之相适应。一般地说,一个国家或地区环境试验设备的规模和水平在一定程度上反映了其空间事业的规模和技术水平。欧空局在荷兰诺德韦克的欧洲空间技术和研究中心(ESTEC)所属的环境试验中心就是一个很好的例子。 ESTEC环境试验中心在1980年以前已经建有相当规模。它连同欧洲三个国家级的环境试验中心:法国的宇航工程试验中心(Intespace)、德国的工业设备管理公司 相似文献
38.
卡尔曼滤波定轨算法的研究进展 总被引:16,自引:2,他引:16
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究,有大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14日开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m。法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中,最长连接运行12个月,定轨精度(RMS)为6m。 相似文献
39.
基于卡尔曼滤波的目标机动判别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对目标方位序列进行卡尔曼滤波的基础上,利用滤波残差的分布特性,对其进行假设检验,可以据此判断方位序列是否发生显著变化,由此判断目标是否机动.为了说明这种方法的有效性,文中给出了一个实例. 相似文献