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一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制方法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响, 提 出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减速机构的陀螺框架系统的数学模型,对 谐波减速器的运动误差进行了分析。通过设计非线性微分跟踪器得到加速度信号构成加速度 反馈,对谐波减速器运动误差所造成的速率波动进行抑制。对框架伺服系统进行仿真,仿真 结果证明了该控制方法的有效性,在双框架磁悬浮控制力矩陀螺原理样机上进行了实验验证 ,实验结果表明,在5度/秒的转速情况下,使框架转速波动量减小了59%,显著提高了 转速精度. 相似文献
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本文介绍了以椭圆凸轮为发生器、便于生产实际应用的设计平面谐波传动的几何——优化模型和数值方法,并用实例验证了这种模型和方法的可靠性。 相似文献
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简述某发动机传动润滑系统设计、试验与试车概况,分析和验证了JR10601A推力球轴承可以在DN值2.1.×10^6下使用,设计的密封装置已超过国外先进机种的使用极限,中央传动弧齿锥齿轮设计方法先进,研制技术达到国外先进机种水平。 相似文献
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