输入量化下航天器位姿一体化预设时间控制

航天器在轨抢修或维护等空间近距任务中，往往要求执行任务的航天器在限定的时间窗口和有限通信带宽的条件下，实现对目标的位姿跟踪。针对其姿轨耦合控制问题，提出了一种带有输入量化的姿轨一体化预设时间控制方法。首先，在Lie群SE(3)框架下，建立了相对运动航天器位姿一体化误差动力学模型。其次，引入了输入量化机制，减小控制器到执行机构间的通信频次。接着，基于推导的实际预设时间稳定引理，结合反步法设计了一种非奇异预设时间位姿跟踪控制器。为提高系统鲁棒性，设计新型自适应律估计并补偿系统总扰动，并利用量化器参数抑制量化误差；该方法能够在不依赖系统初始状态、输入量化和扰动信息未知的情况下实现预设时间内稳定，且稳定时间上界可由一个控制参数预先设定。然后，基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后，数值仿真结果验证了该方法的有效性。     

智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法

准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题，提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息，采用SoftPool池化保留细粒度特征，提升多角度多尺度舰船要害部位检测精度；将关键点检测结果与舰船空间结构建立映射，解算导引头三维位姿；引入长短期记忆网络挖掘要害打击点时空特征，实现多尺度舰船要害动态轨迹预测。实验结果表明：所提算法对舰船要害部位检测与轨迹预测精度高，导引头位姿估计结果较准确，满足自主突防视角反舰导弹对复杂海战场的态势感知需求。     

小型无人机复合材料圆管的成型工艺

小型固定翼无人机的尾撑制件为一种大长径比碳纤维复合材料薄壁类层压圆管结构,该制件除要求具有较高的内外质量、满足无人机机体结构使用要求外,其内形尺寸还应保证后续装配尺寸控制要求,因此使用传统的预浸料卷制成型方式较难以满足上述使用要求.为满足上述要求并得到一种成型工艺简便、成型质量良好的产品,利用丙烯酸酯橡胶及金属芯模制备...     

第四届民用飞机经济性设计学术研讨会征稿通知

第四届民用飞机经济性设计学术研讨会将于2013年11月在中国上海举行,会议由上海市航空学会总体专业委员会、中国商飞上海飞机设计研究院、中国商飞市场研究中心和上海交通大学航空航天学院共同主办。会议主要讨论有关飞机经济性设计的最新研究成果和发展需求;航空技术创新的经济和     

航空快递

<正>C919大型客机首架机机头大部段运抵中国商飞浦东基地2014年10月15日下午1点,C919大型客机首架机机头大部段运抵中国商飞公司总装制造中心浦东基地,这是C91 9项目研制过程中第四个交付的大部段。本次运输上海段工作由中国商飞上飞翔运公司负责。自接到任务起,翔运公司认真筹备,准备各种突发情况预案,保证了机头大部段的顺利运输。C919大型客机首架机后机身前段运抵中国商飞浦东基地2014年11月3日,C919大型客机首架机后机身前段运抵中国商飞公司总装制造中心浦东基地,这是C919项目研制过程中第五个交付的大部段。在交付运输前,中国商飞公司和中航工业沈飞民机相关团     

结合极化自注意力机制的空间目标位姿估计

利用深度学习强大的特征提取能力和残差网络的捷径反馈机制，设计了端对端的图像位姿估计方法。该方法提高网络特征的学习能力，将Polarized Self-Attention注意力模块嵌入到残差网络ResNet-50中，对空间目标图像中的空间信息进行了增强。由于空间目标的位置和姿态信息相互独立，将其分为两个不同的网络结构分支通过回归分别得到两者的信息。其中，在姿态信息回归分支中，对姿态信息进行软分配编码，相比直接回归有效减少了姿态误差。最后在URSO空间目标图像数据集上进行了实验验证，所提算法对空间目标位姿估计取得了更好的估计结果。     

上海赛飞航空线缆制造有限公司

<正>上海赛飞航空线缆制造有限公司是中国商飞公司所属上海飞机制造有限公司与法国赛峰集团所属拉比纳公司共同出资组建的合资公司,2012年4月成立,专注于面向亚太地区航空市场的电气导线互联系统(EWIS)的设计、制造和取证支持,并主要负责C919 EWIS项目。     

基于立体视觉的无人机位姿测量方法

现有的无人机位姿视觉测量方法大多基于诸如关键点等几何尺寸在图像和模型间的对应关系完成位姿计算；然而，在复杂情况下易出现关键点图像坐标定位失效的问题，而针对特定机型的算法设计泛化性不佳。针对这一问题，本文提出了一种基于立体视觉的固定翼无人机位姿测量方法，通过立体视觉重建目标无人机三维点云，基于无人机组件三维点云拟合鲁棒地完成位姿测量。首先，使用一种二维、三维数据结合的方式，利用卷积神经网络完成组件的分割。其次，分别利用机翼和机身点云拟合无人机坐标系的z轴和x轴，进而完成目标无人机位姿的计算。整个计算过程无需已知具体机型或尺寸。经试验验证，本文方法在10m的范围内达到了1.57°和0.07m的位姿测量精度，具有较高的精度和鲁棒性。     

中型无人机复合材料机翼梁的成型工艺北大核心CSCD

中型固定翼无人机机翼梁为碳纤维复合材料层压结构,传统的阴模-预浸料成型虽然能极大提高外形尺寸稳定性,但该方法即使在引入硅橡胶芯模也较难以确保圆角处的正压力以及因其成型带来的架桥、气泡裹入等现象;本文利用组合式自适应均压板辅助工装及阳模-预浸料成型方法,在确保机翼梁制件外表面质量的同时不仅显著提高了机翼梁制件内表面质量,还使得工艺得到明显简化,极大地避免了因成型带来的架桥、气泡裹入等现象;并通过随炉件制作及性能测试得到单向预浸料的弯曲强度为1549 MPa,弯曲模量为110 GPa,层间剪切强度为87 MPa。     

航天大功率电动伺服系统功率驱动设计及验证技术

针对运载火箭30 kW以上功率等级电动伺服控制驱动器的研制要求，设计了一种强环境适应的大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率驱动模组。通过对火箭固体助推发动机工作环境分析，设计了基于光耦驱动器件的功率驱动与保护电路;为有效提升功率驱动模组在高压大电流工作时的可靠性，采用降低功率主回路杂散电感与IGBT有源钳位闭环控制相结合的方法，有效抑制IGBT在大电流关断时的电压尖峰;通过对动力电进行滤波处理，有效解决高压高频信号通过线缆传输时对控制驱动器内、外部的电磁干扰问题;通过IGBT功率驱动电路的单双脉冲测试及连续功率测试，有效验证IGBT功率驱动模组的高压驱动能力，为大功率电动伺服系统的可靠性提供技术支撑。