16位DMA在弹上高速遥测数据传输系统中的应用

在分布式弹上遥测系统中,16位DMA技术可以支持远置单元(RT)与中心控制单元(CCU)之间的高速数据通信。本文详细论述了16位DMA通道设计及编程工作情况。针对文中采用以8位DMA控制器来实现16位并行传输这一方案。表明此方案具有结构简单、容易实现、通用性强等优点。并通过在RT中的应用,完成了将每次采集的一帧数据高速送往中心控制单元,这一点已在与总线的联试中得到了验证。     

基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法

研究了月球车逆运动学问题，即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时，实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形（configuration）和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式（rocker-bogie）月球车运动学模型，提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1／40s，同时保证月球车车轮到地面的距离小于0．02m。     

基于组的点跳跃和编码块并行的JPEG2000位平面扫描方案

研究JPEG2000标准中EBCOT扫描的FPGA实现问题,提出基于组的像素点跳跃和编码块并行两种方案混合使用的EBCOT位平面扫描方案。该设计使用VHDL编写,目标器件为A LTERA STRATIX系列的EP1S25F672C6,模块稳定运行在120MHZ。对于每个并行扫描分路来说,每个时钟周期平均可以产生0.95个上下文信息。分析表明,该设计在图像实时压缩的场合具有优势。     

低地轨道空间碎片环境建模与分析

根据“箱中粒子”（PIB）的模型和气体分子运动学理论，建立了估算低地轨道（LEO）上空间碎片总数的微分方程，参考国外文献提供的有关空间碎片统计数据和初始条件，求解方程，并分析了空间碎片环境的短期和长期变化趋势。     

加速度表模拟输出放大器线路的调试方法

分析了加速度表模拟输出放大器调试过程中存在的问题，针对这些问题，采用新的调试方法调整零位，并分次落焊电阻，解决了线路板的零位偏差问题，增加了线路板的可靠性。     

加速度表模拟输放大器线路的调试方法

分析了加速度表模拟输出放大器调试过程中存在的问题，针对这些问题，采用新的调试方法调整零位，并分次落焊电阻，解决了线路板的零位偏差问题，增加了线路板的可靠性。     

同步轨道多星共位位置保持研究

本文对同步轨道多星共位位置保持策略进行了初步研究，阐述了该策略的基本原理及方法，并提出了对卫星姿控系统及地面测控系统的精度要求。     

"中航油"事件对军工集团海外企业绩效考核与激励的启示

关于中国航油（新加坡）股份有限公司（下称“中航油”）事件的成因，学界业界众说纷纭，莫衷一是。笔者认为中国航空油料集团公司（下称中国航油集团）的考核政策单一与激励机制失当，是直接导致“中航油”事件发生的重要原因。     

基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法

本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。     

用时差-测向定位法抗自卫噪声干扰的中末制导交班精度分析

讨论了自卫噪声干扰条件下，利用时差－测向定位法对干扰源测距的中末制导交班问题，并对弹载转发与地面转发两种情况进行了比较。