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991.
论体育教学与心理健康教育 总被引:2,自引:0,他引:2
邱明 《长沙航空职业技术学院学报》2004,4(1):9-11
体育教学是教师与学生、教与学的双边活动过程。在此过程中,不仅要强健体魄,增进学生身体素质,同时也应以积极有效的措施发展学生的智能,加强学生的情感体验,增强学生的自我意识和心理素质,并开展心理健康教育与心理咨询,促进学生心理健康发展。 相似文献
992.
993.
机器人建模的不精确性以及一些扰动的存在给机器人控制增加了相当大的难度。针时这一问题,本文以PUMA560机器人为被控对象,给出了一种PUMA560机器人动力学模型的简化形式,采用PD控制的计算力矩法,得到了机器人的闭环动态误差方程,在此基础上设计了机器人的控制器结构,提出了一种新的基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的机器人补偿学习控制方法。将GA与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除机器人中不确定因素的影响,实现时机器人轨迹跟踪的良好控制。最后给出了这种控制的仿真结果,验证了该方法的有效性。 相似文献
994.
ROPE算法在ISAR运动补偿中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
运动补偿是逆合成孔径雷达成像的关键。现已有许多相关算法。秩-相位估计(ROPE)是一种性能较好的相位误差估计器,正被广泛地应用于SAR图像处理。本将ROPE算法用于ISAR相位补偿,给出了具体实现的步骤,详细分析了ROPE算法在ISAR相位补偿中的性能。在ISAR数据基本符合ROPE算法模型时,ROPE算法可获得高质量的补偿效果,而且实现简单,速度快。中最后用ISAR外场实测数据比较了ROPE与其他相位补偿方法的成像结果。 相似文献
995.
切削力误差混合补偿系统 总被引:2,自引:0,他引:2
开发了一种新型混合系统,该系统结合多个单一系统的优点,弥补了它们各自的缺点。通过实验验证了该切削力误差混合补偿系统具有好的鲁棒性和补偿效果。该切削力误差补偿系统解决了以往单一补偿系统中不能解决的电机非线性摩擦力影响和刀具热误差影响等问题。 相似文献
996.
基于拓扑优化技术的飞机普通框设计方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
为了能够合理地降低飞机结构重量系数,针对飞机结构件,以普通框为研究对象,通过对“敏度阈值”的改进,提出“敏度变阈值”概念,并与“约束补偿”策略结合而形成拓扑优化算法,用于普通框的材料布局设计。以一轻型飞机的后段某一普通框为例,拓扑优化结果表明:(1)等材料设计时,刚度提高百分之四十;(2)等刚度设计时,材料用量减少百分之三十。由此可以得出:(1)基于“敏度变阈值”的拓扑优化算法用于飞机普通框改进设计是可行的和有效的;(2)给出了一种具有可操作性的设计方法,用以实现框结构“等刚度”的设计思想;(3)所给出的方法易于飞机结构设计人员接受与掌握,并且具有工程实用价值。 相似文献
997.
用一套能在气垫滑轨上平稳运动的激光片光运动系统,对湍流边界层及其拟序结构进行了空间流场显示,并对其应用范围、使用方法和技术等进行了研究。实验结果表明,这种空间显示法不仅能够较好地揭示流场的空间结构,而且与其它空间流场显示法相比,具有费用低,操作方便,应用范围较广,易于对照片进行准确的定量分析等优点。 相似文献
998.
999.
1000.
讨论了一种基于 MCA770 7的智能传感器补偿系统。该系统可以补偿传感器 (特别是硅压阻传感器 )温度误差的线性部分和高阶非线性部分。通过该芯片的补偿 ,可以使硅压阻式传感器的重复性误差小于 0 .2 %。该系统能够自动地记录和计算各项补偿系数 ,从而大大地简化了补偿的工作量。为了方便操作 ,系统还设计了向导式的工作界面。 相似文献