XX—Ⅱ平尾六分量天平的研制

本文是国内第一台六分量部件天平的研制总结,文中对此类天平所遇到的一些棘手问题所采取的一些措施及实验结果作了介绍。     

淑女泡吧运动——中国酒吧连锁之父掀起全国"淑女泡吧"运动

中国酒吧连锁之父阿伦:原名张洪黔,英文名Allen,曾用笔名北野.江西余干县人,92年毕业于安顺师范专科学校,96年贵州省委党校,2006年美国西海岸大学工商业管理博士,中华企业学院客座教授,亚洲太平洋地区经济研究中心研究员,作家,发明家.著有《情迷翡翠冷》、《小城故事》、《无轨列车》、(懒得恋爱》等小说等.被尊为中国酒吧连锁大王,中国酒吧连锁之父,持有全球最大的主题酒吧连锁品牌"阿伦故事",中国第一主题咖啡品牌"老鼠爱大米",拥有"超级缘分贩卖机"等大量专利和"布衣花江"黔菜等商标.包括《新加坡联合早报》、中央电视台、《时代人物》、中央人民广播电台等数百家海内外媒体对其进行过报道!     

捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究

非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差，本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息，但对于高动态、恶劣振动环境，角速度信息更有工程意义，所以针对输入信息为角速度的情形，提出了一类新的姿态算法，通过对比传统的算法，新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能，算法的精度较传统的算法高。另外，对新的姿态算法进行了误差分析．为其参数选择提供了选择标准，有工程实用价值。     

低轨卫星面阵凝视成像技术研究

文章介绍了面阵凝视成像的工作原理及特点，阐述了低轨卫星对地观测凝视成像面临的像移问题及其解决措施，对像移补偿装置与二维指向机构的结合做了初步探讨。     

澳公司拟用卫星提供气象实况

澳大利亚宇宙视景公司将从 2008年初开始．首次利用静地轨道成像卫星连续实况提供地球的高分辨率真彩色运动图像和数据。称为“宇景星”的卫星最早将定点在东经130度或其附近的轨道位置．可对从印度到太平洋中部(夏威夷以西)的地区进行全天时的连续覆盖。澳大利亚和其它亚太国家现依赖从美海洋与大气局租赁的“戈斯”9静地气象卫星来观测天气。但这颗已丁作11年、功能已不齐全的卫星使用的是过时的遥感器．寿命也所剩无几．如突然报废．将对该地区工业和经济带来很大影响。     

惯性制导系统误差补偿评估模型研究

对惯性制导系统误差补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径，研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异，结合惯性制导实时补偿方法，提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法，仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。     

平台静态误差的几种估计方法

在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR（1）估计方法之不足后，提出了均估估计方法，以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40％，在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。     

空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

有分布质量系绳的卫星系统的动力学

以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动和称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。     

压电驱动二维超精密微动工作台定位补偿系统的研究

本文首先介绍了压电驱动二维微动工作台定位补偿系统的结构特点，然后对微动工作台的性能进行了分析，给出了性能实测结果，最后研究了系统在超精密定位补偿方面的应用。