全文获取类型
收费全文 | 4161篇 |
免费 | 650篇 |
国内免费 | 543篇 |
专业分类
航空 | 2991篇 |
航天技术 | 741篇 |
综合类 | 458篇 |
航天 | 1164篇 |
出版年
2024年 | 63篇 |
2023年 | 230篇 |
2022年 | 229篇 |
2021年 | 282篇 |
2020年 | 251篇 |
2019年 | 205篇 |
2018年 | 146篇 |
2017年 | 172篇 |
2016年 | 215篇 |
2015年 | 199篇 |
2014年 | 250篇 |
2013年 | 262篇 |
2012年 | 316篇 |
2011年 | 289篇 |
2010年 | 270篇 |
2009年 | 251篇 |
2008年 | 271篇 |
2007年 | 286篇 |
2006年 | 222篇 |
2005年 | 180篇 |
2004年 | 140篇 |
2003年 | 97篇 |
2002年 | 98篇 |
2001年 | 85篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有5354条查询结果,搜索用时 184 毫秒
641.
642.
643.
针对飞行器再入轨迹多目标优化问题,提出了一种基于粒子群算法与层次分析法的综合求解策略。首先,根据飞行器的动力学模型以及再入约束条件,建立了飞行器多目标优化模型;然后,考虑到粒子群算法只能求解无约束单目标问题,采用罚函数处理飞行过程中的约束条件和优化目标;最后,针对不同约束及目标的权重对再入轨迹的影响,利用层次分析法建立包含主观评估信息的优化模型,采用粒子群算法优化求解满足相应约束条件的再入轨迹问题。仿真结果表明,该方法所生成的优化轨迹具有较高的精度和计算效率,并对设计者的主观需求有良好的体现。 相似文献
644.
RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。 相似文献
645.
646.
647.
做为高校数字化校园的重要组成部分,高等学校财务信息化建设也方兴未艾,但阶段受到诸多限制条件的约束,各个业务系统的衔接仍然不流畅、不成熟,这些都给支付业务的实现带来了各种不便.经过总结多年在支付岗位上的工作经验,借鉴广西多所高校的实际支付业务流程,利用Excel VBA技术开发支付辅助系统,可以提高广大财务人员工作质量和... 相似文献
648.
飞机装配中铆接部位的孔垂直度直接影响铆钉的连接质量和疲劳寿命,进而影响飞机的力学性能。为了保证飞机铆接垂直度要求,必须分析自动钻铆系统法向误差的影响因素。首先,确定了倾角误差、数学模型的线性误差与法向误差的关系。其次,给出了激光位移传感器安装参数的选取规律,并研究了其对位姿标定的影响。最后,实验验证了安装参数优化后的实际效果。研究结果可为法向测量装置的设计与分析提供理论指导,对于提升自动钻铆系统的法向精度,进而保证孔垂直度要求具有重要意义。 相似文献
649.
脉振的径向电磁力作为激励源作用于12/8极单绕组宽转子齿无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor with wider rotor teeth,BSRMWR)的定子齿面并传送至定子轭部及机壳,会引发较大的振动噪声,阻碍其推广应用。针对这一问题,本文从本体结构的角度入手对电机壳体进行优化改进。采用三维多物理场有限元模型,建立了BSRMWR电磁-结构-振动-声场耦合模型。通过对BSRMWR电磁场进行瞬态分析,得到径向电磁力。将模态应变能方法应用于BSRMWR的壳体得到电机外壳结构有较大的应变能,说明电机壳体结构的薄弱。基于此,通过形貌优化的方法对电机的壳体结构进行优化。结果表明,采用形貌优化后机壳结构的BSRMWR,其振动和噪声均有显著改善。 相似文献
650.
提出了一种基于星间测量与通信的卫星集群分布式相对导航方法,利用星间链路为相对导航提供星间测量并进行数据交换从而提高卫星集群系统的自主性。首先,考虑能量消耗和导航性能,将星间链路拓扑设计问题表述为一个多目标优化问题;此外,卫星集群以分布式方式进行相对导航,每颗卫星对相邻卫星进行测量并通过星间链路与相邻卫星通信,从而降低了导航的能耗和计算复杂度。采用NSGA-Ⅱ算法求解星间链路拓扑优化问题并基于一致性卡尔曼滤波进行分布式相对导航。本文提出的方法可适应不同的任务,卫星可以随时加入和离开集群并且对单个卫星失效具有鲁棒性。最后,通过数值仿真验证了本文方法的可行性。 相似文献