全文获取类型
收费全文 | 3926篇 |
免费 | 714篇 |
国内免费 | 487篇 |
专业分类
航空 | 2914篇 |
航天技术 | 645篇 |
综合类 | 517篇 |
航天 | 1051篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 110篇 |
2022年 | 143篇 |
2021年 | 151篇 |
2020年 | 165篇 |
2019年 | 176篇 |
2018年 | 120篇 |
2017年 | 158篇 |
2016年 | 162篇 |
2015年 | 164篇 |
2014年 | 215篇 |
2013年 | 206篇 |
2012年 | 228篇 |
2011年 | 250篇 |
2010年 | 247篇 |
2009年 | 239篇 |
2008年 | 221篇 |
2007年 | 200篇 |
2006年 | 211篇 |
2005年 | 178篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 173篇 |
2002年 | 138篇 |
2001年 | 145篇 |
2000年 | 110篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 101篇 |
1997年 | 80篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 61篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 63篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有5127条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
972.
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题.系统动力学分析的结果表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数.证明了借助于增广变量法,即通过适当扩展系统的控制输入与输出可以得到一组控制方程,它们可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数.以此为基础,针对机械臂末端载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的增广自适应控制方案.此控制方案的显著优点在于不需要测量漂浮基的位置及移动的速度、加速度.仿真运算证实了方法的有效性. 相似文献
973.
有限平面上圆口径辐射场的数值分析 总被引:1,自引:1,他引:0
计算由TE11模激励的圆波导末端开口所形成的圆口径天线的辐射场.首先利用等效原理和矩量法计算嵌在无限大金属板上圆口径的等效磁流分布,允许圆波导中有任意多个高次模式存在,利用傅里叶变换法求得其辐射方向图,然后把该辐射场作为有限接地板边缘的入射场,利用几何绕射理论(GTD)计算有限接地板对圆口径方向图的贡献,其中在焦散区及接近焦散区区域采用等效磁流法计算有限接地板的影响,给出计算公式及计算例子,部分结果得到了文献的验证. 相似文献
974.
975.
976.
977.
张福翔 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2000,18(1):48-50
作者给出了一种用于AMT项目综合评价的评分法。该法中包含了一种新的战略指标权重赋值方式,对决策者合理确定各指标权重有一定的借鉴意义。 相似文献
978.
979.
双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有未知参数的自由漂浮双臂空间机器人系统的自适应控制问题.由于此类机器人系统具有结合系统动量及动量矩守恒关系得到完全能控形式的系统动力学方程,以及系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系的特点,因而地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用.为了克服上述难点,仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程.该系统动力学方程的优点是关于一组组合惯性参数能保持惯常的线性函数关系.以此为基础,并借助增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的自适应控制方案.该控制方案的显著优点为,不需要测量、反馈双臂空间机器人漂浮基的位置、移动速度和移动加速度.系统的数值仿真,证实了方法的有效性. 相似文献
980.
为了研究铁氧体/石墨烯复合吸收剂的吸波性能,探究不同石墨烯含量对吸波性能的影响,采用高温固相法合成了石榴石型铁氧体Sm3Fe5O12,并掺入0~10%(质量分数)含量的石墨烯;测试了合成的铁氧体的物相组成、铁氧体/石墨烯复合吸收剂的电磁参数;采用传输线法模拟了不同石墨烯吸收剂含量的反射损耗,研究了不同石墨烯含量对其吸波性能的影响。结果表明:采用高温固相法合成的纯相石榴石型铁氧体Sm3Fe5O12,加入石墨烯明显提升了铁氧体的介电常数实部虚部值及介电损耗值,使得铁氧体/石墨烯复合吸收剂兼具磁损耗和介电损耗,从而有效提高了铁氧体在X波段的吸波效能。 相似文献