微型飞行器自主飞行专家模糊控制技术

微型飞行器(Micro air vehicles, MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV自身尺寸微小,飞行环境复杂多变,其飞行力学具有明显的非线性、非定常特性,传统的飞行控制技术已非常不适用.本文将模糊控制技术引入到MAV飞行控制之中,实现了各个方向的姿态控制、高度控制,在此基础上,根据MAV飞行力学特性与实际飞行经验,建立了一个完整的专家控制体系,实现了MAV自主飞行控制.最后,运用Lyapunov理论,验证了系统的全局稳定性.     

计算机辅助无损检测工艺设计系统

从分析无损检测工艺的特点出发,介绍了人工智能技术和数据库技术在无损检测工艺制定中的应用以及在此基础上开发出的无损检测工艺规划专家系统。     

非单调语义网络中继承的信任理论

描述了一种新的具有例外的多继承语义网络推理方法--继承的信任理论,这是一种很具有吸引力的可废止继承方法.它应用于非循环语义网络的继承的分析,能够产生适合于继承直觉的非多义性结论.文中还讨论了Etherington的基于缺省逻辑的继承理论,提出了继承信任理论和继承信任缺省逻辑.给出了继承信任逻辑的性质,并且证明了构造继承信任缺省逻辑理论的唯一扩张是递推过程.信任理论的扩张能够快速求解.这种快速推理算法可以应用于专家系统推理.     

叶片电解加工阴极设计CAD/CAE/CAM专家系统

为了解决航空发动机叶片电解加工工具阴极设计自动化程度较低的难题,在电解加工基本原理的基础上,开发了专用的叶片电解加工计算机辅助阴极设计制造专家系统,主要介绍了该专家系统的基本结构、模块化组成和工作原理,并重点探讨了基于间隙内实际电场分布的叶片电解加工有限元阴极设计方法,最后通过一组工艺试验验证了该专家系统所设计阴极的加工精度.试验结果表明开发的阴极设计专家系统有较高的设计精度和良好的工作稳定性.      

一种快速推理技术在发射决策系统中的应用

发射决策系统是在测试发射段对运载火箭进行故障诊断的专家系统,发射决策系统的推理技术需要适应运载火箭测试项目繁多,测试数据量庞大、更新快速,可供诊断的时间有限等特点.快速推理技术分为事实匹配和规则匹配2个环节,借鉴Rete匹配算法的设计思想,提出了事实匹配网络结构,提出规则和黑板的向量表示方法,定义向量与运算实现规则匹配,构建规则匹配网络完成规则匹配.在某型号运载火箭发射决策系统中的应用结果表明,快速推理法推理速度快,推理结果准确,程序实现占用系统资源少,满足实时性要求.      

基于FFT和专家系统的BLDCM系统故障检测与识别

针对具有双通道结构的无刷直流电动机(BLDCM, Brushless DC Motor)容错系统的高可靠性要求和大范围调速特点,在不增加额外设备的条件下,通过分析两个通道中功率电路直流母线电流波形的特点,提出一种采用归一化快速傅里叶变换(FFT, Fast Fourier Transform)方法提取频率特征,再结合基于规则的专家系统进行故障检测与识别的方法,并通过实际电动机系统的试验验证了方法的正确性.试验结果表明:规一化FFT方法可以消除不同转速和不同负载对判断结果的影响;专家系统中阈值的选取可以有效避免实际应用中出现的噪声等因素的影响.算法复杂度低,可靠性高,易于应用,具有很强的实际操作性.     

通用故障诊断专家系统开发工具

介绍一个基于可靠性分析方法的非实时故障诊断专家系统(FDES)的通用开发工具(FDEST),可用于建立各类武器装备和民用产品的故障诊断专家系统,具有很强的推理能力和良好的开放性.文中论述FDEST的逻辑结构、系统功能;基于可靠性分析方法——故障树分析(FTA)的故障诊断推理方法:正、反向动态推理逻辑,支持Bayes(概率)、Mycin(置信度)和Fuzzy(模糊)三种不精确推理算法和四种不同的故障逻辑关系;面向对象与规则相结合、具有很强表达能力的综合知识表达方式,支持多媒体的动态诊断推理解释机制和故障处理方法(文本、图像、语音和视频);应用面向对象技术的软件设计与实现:对象的划分(FDEST对象、知识对象和FDES对象)、对象通讯关系及系统接口等系统的关键技术.      

静态排列知识库专家系统时间估计模型的研究

在一些复杂系统中,专家系统是作为决策环节,服从于整个系统的运行,因而研究专家系统的推理时间就有其必要性。专家系统的推理时间与其推理模式、知识库结构、计算机性能以及其支持语言等若干因素有关。针对知识库结构,研究了自然排列知识库专家系统的推理时间问题,利用时间齐次马尔柯夫链为专家系统的知识库进行建模,并给出了相应的时间估计数学模型及计算量的确定问题,为复杂系统控制及实时仿真提供理论依据。     

故障模式影响分析专家系统

介绍了应用人工智能和专家系统技术,建立一个依托专家知识,基于功能/硬件推理的,与故障仿真综合应用,并以故障诊断专家系统,专业CAD/可靠性CAD和可靠性信息系统为支持的故障模式影响分析专家系统FMEAES(Failure Model Effect Analysis Expert System)框架.详细论述了系统的功能、结构、其三大组成部分(预处理部分、FMEAES核心和后处理部分)的功能及其相互关系,故障模式选择、故障仿真和进行功能FMEA和硬件FMEA的处理流程,以及故障模式影响分析专家系统与其他系统的关系.