一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法

针对双臂空间机器人精细操作任务，提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合，通过在主从端控制器中加入优势因子，实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路，并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重，且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验，并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明，本算法操作精度和效率较高，操作中的碰撞次数较少。     

萨里卫星技术有限公司简介(上)

萨里卫星技术有限公司(SSTL)是由英国萨里大学组建的一家私营卫星制造公司,成立于1985年,旨在对该大学小卫星工程研究成果进行商业开发。     

我院被湖南省教育厅和教育科学规划领导小组评为课题管理先进单位

2007年12月14日，湖南省教育科学规划与管理研究专业委员会成立暨课题管理先进单位、优秀论文评选颁奖大会在长沙召开。     

变分散为集中变后方为前方国航西南分公司三大举措掀起奥运保障热潮

刚完成8月5日CA2008奥运圣火专机保障任务，国航西南分公司又集合区域优势资源，上下一心，全力以赴，变分散为集中、变后方为前方，力推健全保障机构、制定保障方案、突出特色服务等三大举措，在全公司、全西南区域范围内掀起了保障平安奥运、保障优质奥运的行动高潮。     

中国航天科工众多产品技术保障天宫一号成功发射精准入轨

从茫茫戈壁起飞,在广袤太空准确寻找到自己的轨迹并稳定运行,天宫一号目标飞行器带着中国人对于空间站的美好希冀迈出了坚定的第一步.这一步的背后,无数的技术和细节被媒体广泛关注.作为我国国防科技工业的中坚力量,中国航天科工集团公司依托55年发展根基,集聚强大的航天技术优势,多项技术产品为天宫一号的成功发射、精准入轨提供了有力技术支撑.十年打造"天宫"动力储藏站从神舟到天宫,从飞船到未来的空间站,飞行器要反复使用,燃料必须反复加注,这在中国航天领域是一项全新技术.航天科工历经10年打造的金属膜盒,作为天宫一号大型液体燃料贮箱的核心部件,能够容纳燃料反复加注、反复使用,为载人航天未来发展提供了持续动力的储藏站,为解决这项载人航天二期工程的关键技术作出了重要贡献.     

环京津民俗旅游涉外化特色品牌的研究

本课题旨在研究如何有效利用河北省丰富多彩的民俗文化和得天独厚的区域优势吸引通过京津周转的入境游客,实现民俗旅游的涉外化发展,从而提升河北省旅游市场的竞争力和吸引力。以民俗旅游为契机带动涉外旅游的发展将有助于把河北打造为以环京津休闲旅游娱乐基地和国际化城际型旅游目的地为目标的知名旅游目的地。     

2019全国时间频率学术会议在京召开

日前,由中国宇航学会计量与测试专业委员会、中国计量测试学会时间频率专业委员会、中国天文学会时间频率专业委员会、中国卫星导航定位协会授时与时间专业委员会联合主办,航天科工 203 所承办的“2019 全国时间频率学术会议”在北京召开。     

辽宁产业集群的演变升级问题研究

产业集群问题是近年来国内外学者关注的区域经济问题之一,发展产业集群是辽宁省高新技术产业发展区向纵深发展的必由之路,同时也是改造传统产业、振兴东北老工业基地关键所在。辽宁省的7个高新技术开发区虽然几年来成绩不菲但在产业结构、科研力量、政府行为、自主创新等方面还存在一些问题。在阐述辽宁产业集群现状及分析产业集群优势和制约因素的基础上,从政府层面和企业层面提出辽宁产业集群升级措施。     

提升我国煤炭行业竞争力的有效途径——基于波特理论的视角

波特的国家竞争优势理论阐述了生产要素、国内需求、相关和支撑产业、企业战略结构和竞争四个要素,以及政府和机会两个辅助要素对国家竞争力的影响和它们之间的相互作用。我国是煤炭资源大国,但是在资源开发利用程度、运输条件、需求条件、产品结构、政府政策等方面还存在着很多问题,致使煤炭产业在世界市场上的竞争力不足,我们可以将波特理论应用于我国煤炭产业,从而寻求煤炭产业竞争力提升的途径,使资源优势更好地转变为竞争优势。     

听取对常规远程军事打击行动的意见

美国在近几次战争中,由于其海外基地使用权受到限制,有些远距离空中军事行动需要更多的支援（例如多次空中加油）才能被完成,这对常规远程军事打击能力提出了严峻的挑战。从过去的经验和现实的威胁来看,未来改进常规远程军事打击能力需要考虑诸多方面的因素,如武器平台、前线基地和保障支援,文章对此进行了分析和论述。