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101.
针对任意丢包和马尔可夫丢包两种有界丢包情况,考虑了系统元件发生故障时网络化控制系统可靠保成本控制问题。提出了一种新的把传感器与执行器同时发生故障的情况考虑在内的故障描述方法,利用丢包依赖的李亚普诺夫方法,得到了可靠控制器存在的充分条件,通过求解具有线性不等式约束的凸优化问题,得到最优可靠控制器增益的参数表达式,它使得系统在有界丢包与元件故障情况下保持渐近稳定,同时使系统性能指标达到最优。数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献
102.
103.
多指标LMI鲁棒故障检测滤波器在卫星姿态控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星在轨运行中,需要对其故障进行及时的检测,模型的不确定性使得如何在轨卫星的故障检测产生了很大的干扰。以往的方法是将故障、输入和干扰统一作为广义输入,通过H∞范数增益最小使得系统残差最大程度地接近于故障,然而这不能反映故障、输入和干扰三者的重要关系。为此需要研究三者到残差增益的多指标下,滤波器的参数设计方法。以推导从三者到残差的传递函数表达式为主要方法,以线性矩阵不等式为工具,把指标化为可求解模型,得到多指标下的故障检测滤波器设计方法。设计的滤波器应用于采用喷气执行机构的在轨卫星模型里,给出了滤波器的设计结果。从仿真的结果看,虽然三个增益无法满足同时远远小于1的条件,但通过自适应的阈值,可实现对在轨喷气执行器卫星的鲁棒故障检测。 相似文献
104.
105.
针对一类有参数摄动和时延的非线性不确定性系统.提出了一种稳定性分析方法。控制方案将鲁棒控制和神经网络控制结合起来.首先由线性矩阵不等式(LMI)设计了参考模型即系统线性部分的鲁棒控制器,然后用神经网络来消除系统建模不确定非线性部分。稳定性分析中综合了参数摄动、时延和神经网络权值.合理地选择Lyapunov函数证明了误差闭环系统的稳定性. 相似文献
106.
线性矩阵不等式的参数调节算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了解线性矩阵不等式的参数调节算法,扩大了LMI在控制理论研究中的使用范围。 相似文献
107.
谢永东 《南昌航空工业学院学报》1998,(1):12-16
设p〉0且p≠,对于含参数p的积分∫p^xe-^t^pdt,我们确定出相应的实数α=α(p),β=β(p)。使得不等式[1-e^-βx^p]^1/p〈1/Γ(1+1/p)∫0^xe^-t^pdt〈[1-e^-αx^p]^1/p(x〉0)恒成立。 相似文献
108.
109.
许多H∞控制设计是处理系统模型不确定性和外部信号不确定性的问题。然而在实际系统中,经常出现装置的传感器失效的情况,通常的H∞控制设计方法不能得到满意的性能,甚至造成系统不稳定。本文针对一类时变不确定性系统,在传感器故障情况下,提出了H∞控制器的一种设计方法。整个设计过程被简化为三个线性矩阵不等式(LMIs)来求解。严格的理论推导保证了方法的可行性。 相似文献
110.