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指出在正常的市场经济条件下.由政府组织.运用20世纪发展起来的种种市场需求预测技术,对市场需求作出较正确的预测,并引导、指导、协调投资,是可能的。因此,景气-不景气周期不是不可避免的。但投机炒作引起的泡沫需求破坏力极大.是误导投资、造成萧条的主要原因,本次股灾中,股市的投资收益率X的可靠性为P(X≥10.3)〈40%。为此,对投机炒作要釜底抽薪。重点之一是抑制对贷款担保的抵押品的泡沫,加强贷款、债券的可靠性。重点之二是抑制金融衍生工具的杠杆系数.降低贷款、债券的风险,使之不能形成多米诺骨牌效应,掀不起大浪。这样可大大降低投机炒作的能量。 相似文献
859.
Cobot(Collaborative Robot)是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了并联Cobot的运动学模型,以及由行星轮系实现的差动机构的动力学模型和关节式并联Cobot的动力学模型.这种关节式Cobot模型具有不完全约束特性,可以实现人与机器人在同一作业空间合作,而不会伤害操作者.这种Cobot模型可推广应用于多关节Cobot,主要应用在大规模零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合. 相似文献
860.
挤压油膜阻尼器转子系统突加不平衡瞬态响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对发动机转子在运转时可能发生叶片脱落故障,搭建了带挤压油膜阻尼器双盘转子模拟叶片脱落的转子实验台。对转子系统实验装置进行合理简化,利用仿真软件和实验测试验证了模型的合理性与有效性。仿真分析了转子系统参数和油膜参数对突加不平衡瞬态响应特性的影响。结果表明,油膜间隙、油膜长度和支承刚度比都会对加速响应特性产生影响,其中油膜间隙与振动响应幅值呈正相关,油膜长度与之呈负相关,支承刚度比与之关系不定;合理选择参数取值能够提升转子系统稳定性。 相似文献