面向不确定环境的航天器智能自主控制技术

针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型"感知-演化-决策-执行"(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。     

不确定度评定的一种新方法──最大方差法

研究了不确定度评定的新方法──最大方差法，分析了它的原理，列出了最大方差法用表，举例说明了它的应用。     

低量值直流电流表检定及测量不确定度评定

详细地叙述了利用XF1b型交、直流精密电表校验装置采用直流补偿法检定低量值直流电流表示值误差时所存在的问题，并提出一种改进线路。同时，按照JJF1059—1999《测量不确定度评定与表示》规范的要求对上述方法中所阐述的低量值直流电流表示值误差测量结果的不确定度进行了评定。     

干湿温度计检定方法讨论

介绍了干湿温度计检定中应注意的问题,探讨了依据风速对测量值进行修正的必要性和可行性,并对测量结果的不确定度进行了分析.     

脉冲激光测距误差标定及不确定度分析CSCD

以脉冲激光测距机的测距误差标定为背景,通过对测距误差解析表达式的推导,给出了系统各不确定度分量对测距误差的影响,计算了信号延迟时间、探测器和激光二极管响应时间、晶振频率、大气折射率等不确定度分量。通过对某已标定激光测距机实验验证表明:该装置在500m^20 000m测距范围内,测量重复性引入的相对标准不确定度最大值为0.67m,满足该类激光测距机测量不确定度5m(k=2)的校准测试需求。因此,利用该解析表达式可以实现对脉冲激光测距误差的有效评估,这对于脉冲激光测距测试系统、脉冲激光测距机的设计具有重要的指导意义。     

机场围界安全防范措施探讨

机场围界防范系统由于其价格较为昂贵以及人们对它认识不足的原因，还没有引起我国大多数机场管理者的足够重视，以为只要安装有金属的围栏和带有金属倒钩的笼形阻挡物就可以了。但是，所有各种人为的有形障碍物，都只能阻挡一般的非法入侵者，起着一定的阻挡、延时作用；而对于老练的非法入侵者或训练有素的破坏者来讲，这些人为的有形障碍物完全可以被克服或破坏，且不会马上被发现，尤其是在夜间，最近几年，在国内国外发生了数起流浪者翻越机场围栏潜入飞机内部事件，给空防安全造成了严重的威胁，潜在的不安全因素时刻在威胁着机场的空防安全，我们决不能存有丝毫的侥幸心理，而应充分利用高新技术的防范手段构筑机场空防安全的天罗地网，实现人防与技防有机结合的管理体系。     

美伊战后回顾1——不对称战争：虾米与鲸鱼之战

回顾第二次海湾战争，战局的发展非常戏剧化，联军的地面攻势在最初一个星期遭受顽抗，不过，当联军前锋快速穿插到巴格达附近，整个战局便急转直下，伊军的防御体系土崩瓦解，使得整场战争的3个星期内便大致结束。     

两种含铝复合推进剂压强耦合响应的实验对比

基于T型燃烧器双脉冲外部激励的方法,对2种含铝HTPB复合固体推进剂开展对比实验研究,分析比较其压强耦合响应特性的差异。在7 MPa条件下成功地开展了4次试验,获得了2种推进剂在T型燃烧器中的衰减常数和燃面增益常数。结果表明,由于推进剂配方中AP粒径分布存在差异,这2种推进剂的压强耦合响应常数存在差别。其中小粒径AP含量较多的推进剂更易产生不稳定燃烧现象。这一实验现象与发动机真实工作情况的表现是一致的。2种推进剂的凝相燃烧产物在发动机中的行为也表现出较大差异。     

含有不平衡飞轮的卫星精确动力学模型研究

针对含不平衡飞轮的卫星动力学模型,给出了不平衡飞轮的转动惯量矩阵。用多刚体建模方法,建立了综合的完整姿态动力学分析模型,提出了质心位置的计算方法。通过飞轮系统的完整精确模型,将飞轮扰动对三轴姿态稳定卫星的影响反映至滚转一俯仰一偏航三轴姿态。Matlab／Simulink环境中仿真验证了该系统角动量为常值。分析了不平衡飞轮对卫星姿态的影响,并解释了模型的应用。研究表明飞轮扰动影响不可忽略,精确的动力学模型对未来航天器的应用有重要意义。     

不对称转子临界转速的计算方法

考虑某膨胀涡轮子具有不对称支承刚性及不对称阻尼等特点，针对转子具体结构形式进行适当简化得到计算模型；采用考虑刚性，阻尼，集中质量耦合的传递矩阵与匀质轴克雷洛夫函数精确解的传递矩阵，同时考虑轮盘不平衡偏心引起的强迫激振，x-y两个方向的振动耦合，计算该转子的临界转速与振型，并分析计算结果；用简单算例对程序进行验证，将简单盘的程序计算结果与试验结果进行比较。