全文获取类型
收费全文 | 2764篇 |
免费 | 391篇 |
国内免费 | 270篇 |
专业分类
航空 | 1939篇 |
航天技术 | 581篇 |
综合类 | 255篇 |
航天 | 650篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 108篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 139篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 129篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 104篇 |
2016年 | 116篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 155篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 165篇 |
2011年 | 186篇 |
2010年 | 143篇 |
2009年 | 161篇 |
2008年 | 204篇 |
2007年 | 157篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 114篇 |
2004年 | 108篇 |
2003年 | 113篇 |
2002年 | 68篇 |
2001年 | 92篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有3425条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
针对非线性欠驱动不稳定系统的控制问题,提出了一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential, ACPID)控制理论的虚拟全驱动控制方法.该方法将每个输入通道的已知或未知内部动态定义为一个总扰动,并在第一个输入通道引入相应的虚拟控制力,从而将非线性欠驱动不稳定系统等价映射为虚拟全驱动的线性扰动系统,并根据ACPID控制理论建立第一个输入通道的虚拟控制器,形成虚拟指令,再根据获得的虚拟指令与ACPID控制理论建立下一个输入通道的控制器,以实现非线性欠驱动不稳定系统的有效控制.仿真结果验证了本文控制理论方法的有效性,在非线性欠驱动不稳定系统控制领域有广泛的应用前景. 相似文献
104.
105.
106.
基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波(Adaptive cubature particle filter,ACPF)的车辆状态估计器。首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆模型。其次利用自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)算法更新基本粒子滤波(Particle filter,PF)算法的重要性密度函数,以完成自适应容积粒子滤波算法设计。利用车载传感器信息,运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。搭建Simulink-Carsim联合仿真平台进行了算法的验证,结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法,且算法运算效率高于UPF算法,而传统PF估计值发散。研究结果为实现车辆动力学精准控制提供了理论支持。 相似文献
107.
108.
针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。 相似文献
109.
110.