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近年来由于计算机的飞速发展,计算速度越来越快,所以用相控阵天线跟踪目标时采用卡尔曼滤波器已成为现实。对直线飞行的目标,卡尔曼滤波器能得到良好的跟踪精度,但若目标的加速度为高斯噪声,目标转弯时跟踪精度会降低。对处理转弯目标的跟踪精度曾提出两种方案,即估算输入的卡尔曼滤波器和二级卡尔曼滤波器。这些卡尔曼滤波器是在目标的运动模型上使位置和速度矢量与加速度矢量分离,利用预测误差估算加速度的。但由于对预测增减较大的目标的急转弯与目标运动模型不匹配,所以得不到良好的跟踪精度。为此提出了为处理目标的急转弯,不用预测误差而是通过卡尔曼滤波器估算的位置计算出形成飞行轨迹的转弯半径和角速度。还通过计算机仿真与原来的中方式进行比较,证明了其有效性。 相似文献
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王汉斌陆波 《民用飞机设计与研究》2012,(2):57-61
飞机前轮转弯系统是起落架系统的重要组成部分,在对前轮转弯系统进行分析研究的基础上,应用液压仿真软件DSHplus,对前轮转弯液压系统建模仿真。仿真结果与地面试验结果基本一致,验证了模型的准确性。并提出应用频谱分析的方法,对转弯液压系统进行频率响应分析。该方法在设计初期能够增强系统的稳定性,减少研发开支,提高核心竞争力。 相似文献
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介绍了国内外垂尾抖振试飞的最新进展情况,并就抖振试飞中可以采用的试飞方法,从理论上进行了分析。飞行试验采用收敛转弯的试飞方法,通过在左、右垂尾上加装的振动加速度传感器,得到了不同马赫数下垂尾的抖振响应情况。在对数据进行均方根分析、时频分析和自功率谱密度分析等方法的基础上建立起抖振响应和迎角、频率的关系后发现:垂尾抖振响应主要集中在垂尾低阶模态频率上;垂尾的抖振响应随迎角、马赫数的增加而增加,其中受迎角的影响大于受马赫数的影响;且飞机在超过初始抖振迎角以后,随迎角的继续增加,垂尾翼尖后缘处的抖振响应显著大于垂尾翼尖前缘位置。 相似文献
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近年来,随着航班量的不断增大,空中交通管制难度不断增加。管制员需要承受的心理压力、心理负荷在不断增加。由此而导致的因人为因素原因造成的飞行不安全事件也呈上升趋势。如何掌握了解管制员的心理状态,缓解管制员的心理压力,消除因人为因素造成的不安全事件,是值得我们深思和探讨的。心理健康作为一门科学,在管制这个高风险的行业里,逐渐体现出其重要性和紧迫性。不容否认,管制员的心理状态怎样? 相似文献