交换环上的"下降"问题和"上升"问题

本文的目的是基于域上高层序的“下降”问题与“上升”问题的有关结论，在含单位元的交换环上，通过取序的特殊化以及整环的商域，将此结论加以推广。同时指明，与一个给定的赋值对相容的所有n层序对于C—R拓扑组成Rn—SpecK的一个闭子集。     

国际空间站上的科学研究上升到新高度

随着国际空间站的建设接近尾声，空间站各参与国正在考虑加强空间站的科学应用，尤其是在地球科学方面的应用。虽然空间站上的基础研究从2000年就已经开始，但是随着空间站上新实验设备的增加，常驻人员的增加（已增加到6名），开展科学实验的规模大大增加，空间站开展科学研究的能力也随之大大增强。     

基于神经网络的直升机协调转弯控制律设计

针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法。首先,在小扰动线性模型基础上,建立描述直升机全包线范围内的T-S模糊模型。其次,分析直升机协调转弯机理,确定相应的控制律结构,利用参数优化算法确定控制参数。最后用所得的控制参数样本训练径向基神经网络,实现全包线范围内的连续调参控制律。仿真结果表明,直升机转弯性能完全满足指标要求,所提出的控制律设计方法可行、有效。     

最数字

3多国研究人员发现,南极洲大面积冰架显现下沉趋势,原因是温度升高的海水正从底部逐渐释融冰层。随着漂浮冰架的融化和变薄,它的承受力降低,一些从陆地冰盖坍塌到漂浮冰架上的冰和雪击碎冰层,直接落入海水中,致使海平面上升。     

黄山 唯有腊冬景更佳

云海茫茫 从黄山山脚汤口镇换乘景区巴士前往云谷寺，在云谷寺乘缆车。坐上缆车环顾四周，未发现雪的迹象，心中不免有些忐忑，不知山上有没有下雪。随着缆车不断上升，松树上、山坡上，可见一些积雪。不想，缆车一下又进入了一片云雾中，什么也看不见。冲出云雾，我们仿佛穿越到了另外一个天地：原本灰蒙蒙的天被蓝天所取代，零星的小雪变成如堆如积的白雪，如削的石壁因阳光的照射而有了几分生气，两旁山峦一峰高过一峰。缆车在峰峦上滑过，脚底下不是松林覆雪，便是沟壑披雪。云雾在山间弥漫，时而山峦尽没，时而峰尖突显。此时，不得不赞叹大自然的神奇。     

BTT导弹三维制导控制一体化建模与仿真

针对带有一定机动能力的飞行目标,结合弹目运动关系与导弹自身的动力学特性,给出了倾斜转弯(BTT)拦截导弹的俯仰、滚转、航向三通道独立制导控制一体化(IGC)设计。首先分别建立三通道数学模型,并给出了指令信号的计算形式,随后设计了基于动态面的IGC反步控制算法,最后在三维空间下进行目标拦截仿真验证。仿真结果表明,所建立的三通道模型能够充分描述目标与导弹之间的运动关系,设计的算法能够实现导弹对目标的精确拦截,且具有一定的抗机动能力。     

具有频域指标约束的BTT导弹自动驾驶仪二次型法设计

本文研究了线性二次型最优控制系统的加权阵与频域指标间的对应关系，基于回路成形理论给出了加权阵选择方法，并将其应用于ＢＴＴ导弹的自动驾驶仪设计。在建立了无静差控制模型的基础上，获得了满足预定频域指标的设计结果，并通过自动驾驶仪系统的非线性仿真验证了设计方法的有效性。     

四足步行机器人的弯道行走探讨

本文根据地面情况,先拟定出能使步行机稳定行走的步态,然后找出可实现的步态可行集,只要在这个可行集内按转弯步态行走,就能保证步行机器人沿弯道稳定行走。本文给出了转弯步态的拟定方法,同时还给出了步行机器人步态可行性的判别条件。