空间飞行器姿态网络控制系统的模糊变结构控制

应对空间飞行器网络化的趋势,针对空间飞行器姿态网络控制系统模型的网络诱     

基于模糊TOPSIS的FMEA方法

针对传统故障模式及影响分析(FMEA)中评价故障模式的影响因素和计算风险优先数存在的缺陷,提出了一种基于模糊逼近理想解排序法(TOPSIS)的FMEA方法。该方法采用模糊置信结构对影响因素的评价进行表示,并通过去模糊化和加权平均建立明确置信矩阵。考虑各影响因素的权重对分析结果的重要性,将主、客观赋权法相结合来分配各影响因素的权重,进而建立加权规范化矩阵,根据相对贴近度的大小确定各故障模式的风险水平。最后,举例验证了该方法的可行性和有效性。      

双臂空间机器人系统运动规划的双向逼近方法

基于双向逼近方法,讨论了载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人系统的运动规划问题．该方法以系统动量和动量矩守恒关系为基础,建立了控制系统设计所需系统状态方程;并通过对系统状态方程应用双向逼近方法,获得了机械臂关节角的控制输入方程,从而达到对载体姿态及机械臂关节角的双重控制效果．该方法的优点是减少了载体姿态控制燃料的消耗,有效地延长了空间机器人系统的使用寿命．系统数值仿真证明了该方法的有效性．     

基于作战能力的飞机生存力模型及其综合权衡

针对现有模型在计算飞机主动自主防御下的生存力时存在不足,提出了一种新的飞机生存力计算模型.从攻防结合的角度分析了飞机-威胁-生存力-作战能力之间的相互联系,建立了包含作战能力的生存力计算模型,用算例验证了该模型的正确性和合理性.引入权重表示具体作战任务中对生存力和作战能力的不同需求,以武器投射距离为控制变量,采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS,Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)对生存力-作战能力进行了多属性决策.结果表明:在一定的生存力和作战能力需求下,存在最佳的武器投射距离,该距离随生存力需求的不同而变化.此方法可用来指导实际作战计划的制定.      

最小条件平面度误差的快速逼近算法

应用最佳一致逼近理论，从最小条件出发建立了评定平面度误差的数学模型，对评定平面度误差的理论问题进行了分析研究。给出了便于计算机判别的平面度误差代数判别准则。在此基础上提出了一种计算平面度误差的新方法─—快速逼近算法。和其它算法所进行的对比运算表明，该算法计算准确度高、运算速度快，并可用于直线度，圆度等误差的计算。     

由等距基点直接构造插值多项式的一种新算法

 现有插值方法,一般都不把插值函数直接表示为代数多项式。本文将提出一种求取插值多项式的分次算法（split-degree argorithm）,可由插值多项式的高次项到其相邻的低次项,通过十分简单的运算,每次算出两个项的系数。本算法的使用限制是插值基点必须等间距。由于本法使用的是相邻差商或差分,故计算工作量小,计算速度快,且可手算。本文算法非常独特,它既不是拉格朗日法,也不是牛顿法。     

成对比较矩阵的一种逼近

本文证明了成对比较矩阵在相容性矩阵集合中的最佳逼近的存在性和不唯一性。再通过微分同胚,把原来的非线性逼近转化成一个线性逼近,用投影定理予以解决。并用一个例子说明该方法的简易可行。     

高速A/D变换器的电路设计

本文介绍了用常见的中、小规模集成电路设计成高速 A/D 变换器。同时又利用了它的并行传输数字量的速度大大于它本身变换速度的特点,设计了两路在时序上采用相差半个周期来对输入模拟信号交替采样,使 A/D 变换器变换速度达到1MHz 以上。线路实验证明该设计是正确的,实验结果是理想的。并有广泛的使用价值。